Mechatronic Flexible Joint
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 17 (SGA0201300005)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
13-39100S
Alternative language
Project name in Czech
Mechatronický pružný kloub
Annotation in Czech
Tradiční klouby ve strojích jsou složeny z řady komponent, které vyžadují velkou přesnost výroby, ale které přesto vykazují při provozu hysterezi a vůle. Tyto klouby je pak obtížné miniaturizovat, navíc jsou-li integrovány s pohony. Miniaturizaci a velkou přesnost polohování vyžadují zvláště aplikace v úchopných hlavicích robotů. Základním otevřeným problémem je výpočet kinematické transformace takového kloubu a jeho následné řízení. Navrhované řešení je náhrada klasických kloubů poddajnými klouby, které mohou být integrovány s netradičními pohonovými komponentami, jako jsou vlákna, hydraulické pohony s kompozitovými membránami nebo hyperelastickými tělesy, piezoaktuátory, pamět'ovými kovy apod. Tyto netradiční pohony mohou vykázat dostatečnou miniaturizaci při dostatečných silách a výkonu. Je-li pružný kloub integrován s pohony a čidly s řízením, nazýváme ho mechatronický pružný kloub. Cílem projektu je vyvinout kinematický popis a kalibrační postup pro mechatronický pružný kloub.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JQ - Machinery and tools
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
JI - Composite materials
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20302 - Applied mechanics<br>20505 - Composites (including laminates, reinforced plastics, cermets, combined natural and synthetic fibre fabrics; filled composites)<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
O - Nesplněno zadání, smlouva však byla dodržena
Project results evaluation
The methods for description and calibration of kinematic transformation of mechatronic flexible joint were developed. The main contribution of the project is the derivation of conditions and methods for an efficient kinematic motion description of such a joint with arbitrary accuracy. Unfortunately, publication results can be considered as insufficient.
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2013
Realization period - end
Dec 7, 2017
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 10, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP18-GA0-GA-U/02:1
Data delivery date
May 4, 2018
Finance
Total approved costs
3,981 thou. CZK
Public financial support
3,981 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK