All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Redundant calibration machine for 6 degrees of freedom

Public support

  • Provider

    Academy of Sciences of the Czech Republic

  • Programme

    The supprot of targeted research projects (National proramme of research)

  • Call for proposals

    Podpora projektů cíleného výzkumu 2 (SAV02005-NC)

  • Main participants

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    1QS201200506

Alternative language

  • Project name in Czech

    Redundantní kalibrační stroj pro 6 stupňů volnosti

  • Annotation in Czech

    Byl vyvinut princip redundantních pohonů a princip redundantních měření pro paralelní kinematické struktury. Kombinací těchto principů vznikl koncept redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti s unikátními vlastnostmi. Cíl projektu je navrhnout konstrukční řešení struktury funkčního vzoru redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti, simulačně a posléze laboratorně ověřit jeho vlastnosti a prokázat, že předpokládané efekty samokalibrace a zvýšené přesnosti v potřebném pracovním prostoru skutečně nastávají v dostatečné míře. Metodický postup je: 1. Návrh vhodné kinematické struktury s možnou konstrukční realizací jak kloubů, tak čidel, koncepční návrh softwaru. 2. Simulace měření touto kinematickou strukturou a simulační ověřenípředpokládaných vlastností, vývoj kalibračního a řídicího softwaru. 3. Detailní konstrukční návrh kinematické struktury, implementace softwaru. 4. Výroba kinematické struktury a laboratorní ověření jejích předpokládaných vlastností.

Scientific branches

  • R&D category

    NV - Nonindustrial research (Applied research excluded Industrial research)

  • CEP classification - main branch

    JQ - Machinery and tools

  • CEP - secondary branch

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • CEP - another secondary branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

  • Project results evaluation

    3 structures of measuring machine for 6 DOFs were designed and by simulation it was verified that the error transfer between sensors and position in space is 1:1. The functional model was manufactured and accuracy verified. Patent pending.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2005

  • Realization period - end

    Dec 31, 2007

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Feb 28, 2007

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP08-AV0-1Q-U/02:2

  • Data delivery date

    May 4, 2009

Finance

  • Total approved costs

    5,279 thou. CZK

  • Public financial support

    5,279 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK