Redundant calibration machine for 6 degrees of freedom
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
The supprot of targeted research projects (National proramme of research)
Call for proposals
Podpora projektů cíleného výzkumu 2 (SAV02005-NC)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
1QS201200506
Alternative language
Project name in Czech
Redundantní kalibrační stroj pro 6 stupňů volnosti
Annotation in Czech
Byl vyvinut princip redundantních pohonů a princip redundantních měření pro paralelní kinematické struktury. Kombinací těchto principů vznikl koncept redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti s unikátními vlastnostmi. Cíl projektu je navrhnout konstrukční řešení struktury funkčního vzoru redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti, simulačně a posléze laboratorně ověřit jeho vlastnosti a prokázat, že předpokládané efekty samokalibrace a zvýšené přesnosti v potřebném pracovním prostoru skutečně nastávají v dostatečné míře. Metodický postup je: 1. Návrh vhodné kinematické struktury s možnou konstrukční realizací jak kloubů, tak čidel, koncepční návrh softwaru. 2. Simulace měření touto kinematickou strukturou a simulační ověřenípředpokládaných vlastností, vývoj kalibračního a řídicího softwaru. 3. Detailní konstrukční návrh kinematické struktury, implementace softwaru. 4. Výroba kinematické struktury a laboratorní ověření jejích předpokládaných vlastností.
Scientific branches
R&D category
NV - Nonindustrial research (Applied research excluded Industrial research)
CEP classification - main branch
JQ - Machinery and tools
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
3 structures of measuring machine for 6 DOFs were designed and by simulation it was verified that the error transfer between sensors and position in space is 1:1. The functional model was manufactured and accuracy verified. Patent pending.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2005
Realization period - end
Dec 31, 2007
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2007
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP08-AV0-1Q-U/02:2
Data delivery date
May 4, 2009
Finance
Total approved costs
5,279 thou. CZK
Public financial support
5,279 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK