All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Position Feedback Based Stiness Increase of Robots by Redundant Measurement

Public support

  • Provider

    Czech Science Foundation

  • Programme

    Standard projects

  • Call for proposals

    Standardní projekty 17 (SGA0201300005)

  • Main participants

    České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    13-39057S

Alternative language

  • Project name in Czech

    Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření

  • Annotation in Czech

    Seriové roboty by mohly být levnou a pružnou alternativou pro obrábění, pokud by bylo možné dosáhnout dostatečné tuhosti a polohové přesnosti. Bylo zkoumáno několik konceptů řešení tohoto problému, žádný však plně neuspěl. Cílem tohoto projektu je výzkum možnosti zvýšit efektivní tuhost robotů aplikací polohové zpětné vazby s užitím vhodného redundantního měření. Základním problémem je integrace dostatečně přesného redundantního měření polohy výkonného členu robotu s minimalizací omezení pohyblivosti a s robustností měření vůči operacím stroje. Navržené koncepty vycházejí z předchozích výsledků vývoje redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti. Druhým problémem bude vývoj vhodného polohového zpětnovazebního řízení používajícího redundantních měření. Budou uspořádány verifikační experimenty zvýšení efektivní tuhosti a polohové přesnosti vyvinutého systému.

Scientific branches

  • R&D category

    ZV - Basic research

  • CEP classification - main branch

    JQ - Machinery and tools

  • CEP - secondary branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • CEP - another secondary branch

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    Using new adaptive calibration and control methods, the proposed concept of redundant motion control was successfully implemented and validated on a robotic arm test bench with additional sensors. The project contributed to the improvement of motion control in serial robot manipulators and their use in high-accuracy operations.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Feb 1, 2013

  • Realization period - end

    Dec 31, 2015

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Apr 10, 2015

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP16-GA0-GA-U/01:1

  • Data delivery date

    Sep 25, 2017

Finance

  • Total approved costs

    5,219 thou. CZK

  • Public financial support

    5,219 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK