All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Redundant parallel robots and their control

Public support

  • Provider

    Czech Science Foundation

  • Programme

    Standard projects

  • Call for proposals

  • Main participants

    České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

Alternative language

  • Project name in Czech

    Redundantní paralelní roboty a jejich řízení

  • Annotation in Czech

    Novým vývojovým směrem v robotice je použití paralelních kinematických struktur, které již přinášejí důležité aplikace v podobě nových perspektivních koncepcí obráběcích center, tzv. hexapodů. Paralelní roboty mají řadu výhod i nevýhod. Přes dosažený pokrok zcela neodstranily ohybové namáhání v rámu obráběcího stroje, namáhání ramen - tyčí vzpěrem a omezený pracovní prostor. Úspěšné řešení navrhovaného projektu by mohlo zcela odstranit tyto nevýhody dosavadních paralelních struktur. V předchozím GA Čprojektu byl vyvinut nový princip použití redundantních pohonů pro odstranění jejich nevýhod. Tento princip byl úspěšně použit pro rovinný paralelní robot. Cílem tohoto projektu je tento princip aplikovat na prostorové varianty paralelních robotů a vyvinoutmetody řízení redundantních pohonů. Cíle projektu jsou: (1) Provést kinematickou syntézu jedné nebo několika variant prostorového redundantního paralelního robota s cílem maximalizovat pracovní prostor, minimalizovat výskyt bodů singulárních neb

Scientific branches

  • R&D category

  • CEP classification - main branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • CEP - secondary branch

    JQ - Machinery and tools

  • CEP - another secondary branch

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

  • Project results evaluation

    Odborným přínosem projektu je rozvoj teorie a struktury prostorových struktur redundantních paralelních manipulátorů robotů v oblasti kinematiky a syntézy řízení jejich vázaných pohonů s realizací SW a HW zabezpečení režimů kooperativních a kompetitivníc

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 1999

  • Realization period - end

    Jan 1, 2001

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP/2002/GA0/GA02GA/U/N/7:3

  • Data delivery date

    Apr 1, 2003

Finance

  • Total approved costs

    3,711 thou. CZK

  • Public financial support

    2,870 thou. CZK

  • Other public sources

    2,039 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK