All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Agile swarms of aerial robots with reliable multimodal sensing and state-estimation capabilities

Public support

  • Provider

    Czech Science Foundation

  • Programme

    Standard projects

  • Call for proposals

    SGA0202300001

  • Main participants

    České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    23-07517S

Alternative language

  • Project name in Czech

    Agilní roje létajících robotů se spolehlivým multimodálním vnímáním a estimací svého stavu

  • Annotation in Czech

    Navrhovaný projekt se zaměřuje na agilitu v rojích plně autonomních létajících robotů malých rozměrů v náročných podmínkách reálného nasazení. Přírodou inspirované schopnosti multimodálního senzorického vnímání na palubě bezpilotních létajících dronů (UAV) budou integrovány s metodami nelineárního řízení s cílem dosáhnout robustního plně decentralizovaného rojového chování. Rojová inteligence bude využita jako nástroj umožňující aplikaci skupinové percepce pro zvýšení spolehlivosti estimace vlastního pohybu a stavu UAV nezávisle na vlastnostech pracovního prostoru. Minimalistické sdílení dat implicitní komunikací mezi členy roje inspirovanou přírodou bude použité pro zvýšení agility skupin UAV kooperujících v kompaktní sestavě. Teoretické analýzy stability nelineárního řízení využívajícího omezené výpočetní a komunikační prostředky na palubě UAV týmu budou prováděny spolu s numerickými statistickými analýzami a experimentální verifikací v prostředí s absencí GNSS (Global Navigation Satellite Systems) signálu ve vnitřních i venkovních prostředích.

Scientific branches

  • R&D category

    ZV - Basic research

  • OECD FORD - main branch

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

  • OECD FORD - secondary branch

  • OECD FORD - another secondary branch

  • CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2023

  • Realization period - end

    Dec 31, 2025

  • Project status

    B - Running multi-year project

  • Latest support payment

    Apr 24, 2023

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP24-GA0-GA-R

  • Data delivery date

    Feb 19, 2024

Finance

  • Total approved costs

    10,686 thou. CZK

  • Public financial support

    10,686 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK