Agile swarms of aerial robots with reliable multimodal sensing and state-estimation capabilities
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202300001
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
23-07517S
Alternative language
Project name in Czech
Agilní roje létajících robotů se spolehlivým multimodálním vnímáním a estimací svého stavu
Annotation in Czech
Navrhovaný projekt se zaměřuje na agilitu v rojích plně autonomních létajících robotů malých rozměrů v náročných podmínkách reálného nasazení. Přírodou inspirované schopnosti multimodálního senzorického vnímání na palubě bezpilotních létajících dronů (UAV) budou integrovány s metodami nelineárního řízení s cílem dosáhnout robustního plně decentralizovaného rojového chování. Rojová inteligence bude využita jako nástroj umožňující aplikaci skupinové percepce pro zvýšení spolehlivosti estimace vlastního pohybu a stavu UAV nezávisle na vlastnostech pracovního prostoru. Minimalistické sdílení dat implicitní komunikací mezi členy roje inspirovanou přírodou bude použité pro zvýšení agility skupin UAV kooperujících v kompaktní sestavě. Teoretické analýzy stability nelineárního řízení využívajícího omezené výpočetní a komunikační prostředky na palubě UAV týmu budou prováděny spolu s numerickými statistickými analýzami a experimentální verifikací v prostředí s absencí GNSS (Global Navigation Satellite Systems) signálu ve vnitřních i venkovních prostředích.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2025
Project status
B - Running multi-year project
Latest support payment
Apr 24, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GA-R
Data delivery date
Feb 19, 2024
Finance
Total approved costs
10,686 thou. CZK
Public financial support
10,686 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK