PlanEx: Bridging Planning and Execution
Project goals
Construction of autonomous agents is one of ultimate goals of Artificial Intelligence. Such agents are necessary to substitute or assist humans in areas that are too dangerous, hard to access or even virtual such as deep water, space, or computer environment. Despite the progress in individual sub-areas of AI, integration of different techniques and results is still an issue. The project addresses the problem of integrating AI planning with execution of plans for intelligent virtual agents. In particular, the project attempts to answer the questions such as how the planning domains and goals can be automatically extracted from 3D environment descriptions and agent intentions, how the planned actions can be translated back to actuators, how planning and execution of plans is coordinated, and what type of planning algorithms is the most appropriate for autonomous agents. Integral part of the project is also development of the platform for experiments with virtual agents that have planning capabilities(not only reactive behavior) and development of new planning techniques.
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 13 (SGA02010GA-ST)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
P103-10-1287
Alternative language
Project name in Czech
PlanEx: Propojení plánování a provádění plánů
Annotation in Czech
Tvorba autonomních agentů je jedním z velkých cílů Umělé inteligence. Autonomní agenti jsou nezbytní pro nahrazení lidí nebo pro jejich asistenci v oblastech, které jsou příliš nebezpečné, těžko dostupné nebo dokonce virtuální, jako jsou hluboké vodní oblasti, vesmír nebo třeba počítačová prostředí. Přes pokrok, který vykazují jednotlivé oblasti UI, je stále velkým problémem integrace různých technik a výsledků. Tento projekt se zabývá problémem integrace plánování a realizace plánů pro inteligentní virtuální agenty. Konkrétně se projekt soustředí na zodpovězení otázek typu jak automaticky generovat plánovací problém a cíl z popisu 3D prostředí a záměrů agenta, jak převést naplánované akce zpět na činnost akčních členů, jak koordinovat plánovaní a provádění plánů a jaký typ plánovacích algoritmů je pro autonomní agenty nejvhodnější. Nedílnou součástí projektu je také vývoj platformy pro experimenty s virtuálními agenty s plánovacími (nejen reaktivními) schopnostmi a dále návrh nových plánovacích technik.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
IN - Informatics
CEP - another secondary branch
JC - Computer hardware and software
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20204 - Robotics and automatic control
20205 - Automation and control systems
20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project results are new methods for planning of virtual agent control, their mutual comparison and validation. The results were widely published in journals and at numerous conferences. Significant scientific achievements are one best paper award andone outstanding performance award. Many students were involved in the project.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2010
Realization period - end
Dec 31, 2014
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 18, 2014
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP15-GA0-GA-U/01:1
Data delivery date
May 22, 2015
Finance
Total approved costs
4,355 thou. CZK
Public financial support
4,355 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
4 355 CZK thou.
Public support
4 355 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
JD - Use of computers, robotics and its application
Solution period
01. 01. 2010 - 31. 12. 2014