All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

PlanEx: Bridging Planning and Execution

Public support

  • Provider

    Czech Science Foundation

  • Programme

    Standard projects

  • Call for proposals

    Standardní projekty 13 (SGA02010GA-ST)

  • Main participants

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    P103-10-1287

Alternative language

  • Project name in Czech

    PlanEx: Propojení plánování a provádění plánů

  • Annotation in Czech

    Tvorba autonomních agentů je jedním z velkých cílů Umělé inteligence. Autonomní agenti jsou nezbytní pro nahrazení lidí nebo pro jejich asistenci v oblastech, které jsou příliš nebezpečné, těžko dostupné nebo dokonce virtuální, jako jsou hluboké vodní oblasti, vesmír nebo třeba počítačová prostředí. Přes pokrok, který vykazují jednotlivé oblasti UI, je stále velkým problémem integrace různých technik a výsledků. Tento projekt se zabývá problémem integrace plánování a realizace plánů pro inteligentní virtuální agenty. Konkrétně se projekt soustředí na zodpovězení otázek typu jak automaticky generovat plánovací problém a cíl z popisu 3D prostředí a záměrů agenta, jak převést naplánované akce zpět na činnost akčních členů, jak koordinovat plánovaní a provádění plánů a jaký typ plánovacích algoritmů je pro autonomní agenty nejvhodnější. Nedílnou součástí projektu je také vývoj platformy pro experimenty s virtuálními agenty s plánovacími (nejen reaktivními) schopnostmi a dále návrh nových plánovacích technik.

Scientific branches

  • R&D category

    ZV - Basic research

  • CEP classification - main branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • CEP - secondary branch

    IN - Informatics

  • CEP - another secondary branch

    JC - Computer hardware and software

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    The project results are new methods for planning of virtual agent control, their mutual comparison and validation. The results were widely published in journals and at numerous conferences. Significant scientific achievements are one best paper award andone outstanding performance award. Many students were involved in the project.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2010

  • Realization period - end

    Dec 31, 2014

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Apr 18, 2014

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP15-GA0-GA-U/01:1

  • Data delivery date

    May 22, 2015

Finance

  • Total approved costs

    4,355 thou. CZK

  • Public financial support

    4,355 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK