Consistent Fusion in Networked Estimation Systems
Project goals
The project deals with information fusion in networked estimation systems that generate probability density functions of the state. The stress is laid on consistent fusion of these densities conditioned on different data, which is an important and practical but not sufficiently solved problem. The consistency will be defined as a concept of a reliable estimate. A procedure of consistent fusion of densities generated by the estimators will be designed. The proposed consistent fusion rules will be appliedto mixture densities. For efficient estimates in the form of mixture densities, a local density estimator will be proposed having accuracy as a design parameter. The proposed consistent fusion rules will be compared with the results obtained by the foreign partner of the project that will follow an alternative procedure for design of consistent fusion rules based on joint density functions. The experience gained by both teams will be used for development of a common consistent fusion framework.
Keywords
information fusionnonlinear filteringfusion of non-Gaussian densitiesmixture densitiesnetworked estimation systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
International projects
Call for proposals
Mezinárodní projekty 8 (SGA0201300004)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
13-07058J
Alternative language
Project name in Czech
Konzervativní fúze v systémech odhadu propojených v síti
Annotation in Czech
Projekt se zabývá informační fúzí v systémech odhadu stavu propojených v síti a generujících hustoty pravděpodobnosti. Důraz je kladen na problém konzervativní fúze těchto hustot pravděpodobnosti podmíněných odlišnými daty, který je z praktického pohleduvýznamný, ale doposud není uspokojivým způsobem vyřešený. Bude definována konzervativnost jako koncept reprezentující bezpečný odhad. Bude navržen postup pro konzervativní fúzi hustot generovaných systémy odhadu stavu stochastického systému. Navržená pravidla konzervativní fúze budou aplikována na hustoty ve tvaru směsí. Pro výpočetně efektivní získávání odhadů ve tvaru směsí budou navrhovány systémy odhadu, u nichž jedním z uživatelem zadaných parametrů bude přesnost odhadu. Navržená pravidla pro konzervativní fúzi budou porovnána s výsledky dosaženými zahraničním partnerem projektu, který bude při návrhu technik konzervativní fůze postupovat alternativním směrem založeným na schopnosti generovat navíc sdružené hustoty pravděpodobnosti. Získané zkušenosti obou pracovišť budou použity pro návrh společného rámce konzervativní fúze.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The main benefit of the project can be classified in theory nonlinear filters, processing information and signal with presence of uncertainty, including the new concept of non-linear filters. The results of the project are adequate (4 impacted and 2 Scopus journal articles). The significance of the project and the results is high also for related fields in which these techniques are used.
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2013
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 20, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP16-GA0-GC-U/01:1
Data delivery date
Apr 8, 2016
Finance
Total approved costs
5,087 thou. CZK
Public financial support
5,087 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
5 087 CZK thou.
Public support
5 087 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 02. 2013 - 31. 12. 2015