State Estimation of Dynamic Stochastic Systems
Project goals
The project is focused on estimation of a state of discrete-time dynamic stochastic systems. This topic is critical in automatic control, tracking, navigation, change detection, bioengineering, etc. The theme is highly current and important for nonlinearand non-Gaussian systems, especially from the viewpoint of estimation quality and requirements on estimator viability. Therefore, the project aims at increasing quality of the state estimate of the nonlinear or non-Gaussian systems while preserving thefeasibility of estimators by means of adaptation and parallelism. A challenge is the generalization of the estimation schemes with respect to utilization of static constraints respecting physical interpretation of the state, estimating unknown disturbance characteristics and information fusion approaches. This generalization will enable to increase estimation quality or contribute to costs reduction of the estimator implementation. The proposed approaches and methods will be integrated into adaptive identification, prediction and control systems as well.
Keywords
stateestimationdiscrete-timestochasticsystemnonlinearsystemBayesianapproach
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 14 (SGA02011GA-ST)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
P103-11-1353
Alternative language
Project name in Czech
Odhad stavu dynamických stochastických systémů
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na odhad (estimaci) stavu dynamických stochastických systémů pozorovaných v diskrétních časových okamžicích. Téma odhadu stavu je klíčové v automatickém řízení, sledování, navigaci, detekci změn, bioinženýrství, ekonometrii atd. a je uspokojivě vyřešeno pouze pro lineární gaussovské systémy. Pro nelineární negaussovské systémy je však vysoce aktuální zejména z pohledu kvality odhadu a nároků na realizovatelnost estimátorů. Cílem projektu je proto návrh nových přístupů a metod umožňujících zvýšit kvalitu odhadu stavu nelineárních systémů či systémů s negaussovskými poruchami při zachování spočitatelnosti využitím prvků adaptace a paralelismu. Výzvou je dále zobecnění estimačních schémat s ohledem na využití statických omezení respektujících fyzikální interpretaci stavu, na odhad neznámých charakteristik poruch a na přístupy v oblasti informační fúze. Tato zobecnění umožní zvýšení kvality odhadu nebo přispějí ke snížení nákladů na realizaci estimátoru. Navržené přístupy a metody dálebudou integrovány do adaptivních systémů identifikace, predikce a řízení.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The specified project goals were completely fulfilled. The extension of theoretical findings in the field of parameter identification and dynamical filtering is the main contribution of the project. Proposed algorithms do not require prior knowledge of state and measurement covariance matrices. Achieved results were published in highly graded journals and in recognized international proceedings.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2011
Realization period - end
Dec 31, 2013
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Jun 12, 2013
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP14-GA0-GA-U/01:1
Data delivery date
Jul 1, 2014
Finance
Total approved costs
5,210 thou. CZK
Public financial support
5,210 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
5 210 CZK thou.
Public support
5 210 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2011 - 31. 12. 2013