State Estimation of Dynamic Stochastic Systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 14 (SGA02011GA-ST)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
P103-11-1353
Alternative language
Project name in Czech
Odhad stavu dynamických stochastických systémů
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na odhad (estimaci) stavu dynamických stochastických systémů pozorovaných v diskrétních časových okamžicích. Téma odhadu stavu je klíčové v automatickém řízení, sledování, navigaci, detekci změn, bioinženýrství, ekonometrii atd. a je uspokojivě vyřešeno pouze pro lineární gaussovské systémy. Pro nelineární negaussovské systémy je však vysoce aktuální zejména z pohledu kvality odhadu a nároků na realizovatelnost estimátorů. Cílem projektu je proto návrh nových přístupů a metod umožňujících zvýšit kvalitu odhadu stavu nelineárních systémů či systémů s negaussovskými poruchami při zachování spočitatelnosti využitím prvků adaptace a paralelismu. Výzvou je dále zobecnění estimačních schémat s ohledem na využití statických omezení respektujících fyzikální interpretaci stavu, na odhad neznámých charakteristik poruch a na přístupy v oblasti informační fúze. Tato zobecnění umožní zvýšení kvality odhadu nebo přispějí ke snížení nákladů na realizaci estimátoru. Navržené přístupy a metody dálebudou integrovány do adaptivních systémů identifikace, predikce a řízení.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The specified project goals were completely fulfilled. The extension of theoretical findings in the field of parameter identification and dynamical filtering is the main contribution of the project. Proposed algorithms do not require prior knowledge of state and measurement covariance matrices. Achieved results were published in highly graded journals and in recognized international proceedings.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2011
Realization period - end
Dec 31, 2013
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Jun 12, 2013
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP14-GA0-GA-U/01:1
Data delivery date
Jul 1, 2014
Finance
Total approved costs
5,210 thou. CZK
Public financial support
5,210 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK