Adaptive Approaches to State Estimation of Nonlinear Stochastic Systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 19 (SGA0201500001)
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
15-12068S
Alternative language
Project name in Czech
Adaptivní přístupy k odhadu stavu nelineárních stochastických systémů
Annotation in Czech
Projekt se zabývá adaptivními přístupy k odhadování stavu nelineárních diskrétních stochastických systémů. Důraz bude kladen na návrh adaptivních nelineárních filtrů, které se přizpůsobují aktuální situaci dané pracovním bodem monitorovaného systému, mírou nelinearity funkcí v modelu systému a chybou odhadu, s cílem zvýšení kvality odhadu. Budou adaptovány jak návrhové parametry, tak i struktura filtrů, která bude přecházet od struktury lokálních filtrů vhodných pro oblasti s malou nelinearitou ke struktuře výpočetně náročných globálních filtrů, které lze použít v oblastech s vysokou nelinearitou. Adaptační přístup bude základem pro vývoj nové generace filtrů zajišťujících požadovanou kvalitu odhadu oproti stávajícím neadaptivním přístupům k filtraci, kde kvalita odhadu může silně kolísat. Při návrhu technik adaptace budou respektována kritéria specifická pro aplikace jako je např. sledování polohy, či zpracování signálů. Dále budou vyvíjeny adaptační techniky zohledňující využití odhadu stavu v úlohách jako je rozhodování, identifikace či detekce stavu.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project brought new algorithms of nonlinear filtering with parameters and structure adaptation to take into account the nonlinear behavior of the system. The results of the project have been adequately published in leading impacted journals and recognized conferences. Achieved results have considerable application potential in a number of control applications and sensor data processing.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2015
Realization period - end
Dec 31, 2017
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 11, 2017
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP18-GA0-GA-U/02:1
Data delivery date
May 4, 2018
Finance
Total approved costs
4,961 thou. CZK
Public financial support
4,961 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK