Advanced State Estimation for High Dimensional Multitarget Tracking
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
International projects
Call for proposals
SGA0202500002
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
25-16919J
Alternative language
Project name in Czech
Pokročilé metody odhadu stavu v úloze sledování mnoha cílů
Annotation in Czech
Úloha sledování více cílů je základem všech dohledových systémů, které monitorují např. pohyb letadel v blízkosti letiště nebo aut a chodců v blízkosti autonomních vozidel. V tomto návrhu je kladen důraz na rozvoj spolehlivých algoritmů odhadu stavu založených na metodě bodových mas a jejich využití v moderních algoritmech pro sledování více objektů založených na konceptu náhodných konečných množin. Oproti aktuálně používaným algoritmům pro sledování více objektů, bude vyvinutý algoritmus zohledňovat časově proměnné a na stavu cíle závislé pravděpodobnosti zrodu a přežití objektu v daném časovém okamžiku. Časově proměnné a závislé pravděpodobnosti vedou k vysoké výpočetní náročnosti a nelinearitě dané úlohy, a jsou tak zanedbávány na úkor přesnosti. V tomto projektu tak bude vyvinut bayesovský filtr bodových mas využívající tenzorový rozklad, který redukuje výpočetní a paměťové nároky při zachování kvalitního odhadu stavu nelineárních a negaussovských modelů s neaditivním stavovým šumem. Tento filtr pak bude rozšířen do oblasti náhodných konečných množin a sledování více objektů.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2025
Realization period - end
Dec 31, 2026
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP25-GA0-GC-R
Data delivery date
Mar 20, 2025
Finance
Total approved costs
3,776 thou. CZK
Public financial support
3,776 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK