Cooperative Approaches to Design of Nonlinear Filters
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
International projects
Call for proposals
Mezinárodní projekty 11 (SGA0201600003)
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
16-19999J
Alternative language
Project name in Czech
Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů
Annotation in Czech
Projekt je věnován rozvoji metod odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Důraz je kladen zejména na návrh koncepčně nového přístupu k nelineární filtraci založeného na využití komplementárních vlastností různých nelineárních filtrů. V projektu budou analyzovány čtyři principiálně odlišné typy možné spolupráce lokálních filtrů (integrace, monitorování, spojování a zpětná vazba) a navrženy příslušné algoritmy. Současné uvažování více typů spolupráce povede k různým implementacím kooperativního globálního filtru. V porovnání se standardními filtry bude kooperativní globální filtr poskytovat lepší odhady stavu z hlediska přesnosti, důvěryhodnosti i integrity.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
Project fulfilled the declared goals and achieved several results in the area of nonlinear stochastic dynamic systems. The results were published as 7 articles in journals with impact factor, most of them of high quality. Several papers in conference proceedings were published as well, some of them of high quality conferences. Some of the results were awarded.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2016
Realization period - end
Dec 31, 2018
Project status
U - Finished project
Latest support payment
May 16, 2018
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP19-GA0-GC-U/01:1
Data delivery date
Jun 27, 2019
Finance
Total approved costs
5,317 thou. CZK
Public financial support
5,002 thou. CZK
Other public sources
315 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK