All
All

What are you looking for?

All
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Intelligent Distributed Estimation Architectures

Project goals

The project deals with development of the state estimation methods for nonlinear discrete-time stochastic dynamic systems. In particular, the stress is laid on distributed state estimation methods, where the system state is estimated simultaneously by a set of local processors (LPs). Each LP processes just a sub-set of all available measurements, which is determined by a physical layout of the sensors and communication throughput. Subsequently, particular local estimates are fused by the global fusor. The main goal of the project is to develop a conceptually new concept of synthesis of the distributed state estimator, which is based on the active and intelligent adaptation of the topology and structure of the LPs, fulfilling the global estimation aim. Both the global decision maker and LPs will be treated. The global decision-maker provides, besides the global state estimate fulfilling the estimation aim, also instructions affecting the topology and structure of the LPs. The LPs are designed to provide the output with properties and quality specified by the global decision-maker.

Keywords

nonlinear filteringstochastic systemsstate-space modeladaptationfeed-backinformation fusiondistributed architecture

Public support

  • Provider

    Czech Science Foundation

  • Programme

    International projects

  • Call for proposals

    SGA0202000003

  • Main participants

    Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    20-06054J

Alternative language

  • Project name in Czech

    Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu

  • Annotation in Czech

    Projekt je věnován rozvoji metod odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Důraz je kladen zejména na distribuované metody odhadu stavu, tj. metody, kde stav systému je odhadován paralelně několika lokálními procesory, z nichž každý zpracovává podmnožinu dostupných měření, přičemž je respektováno fyzikální rozmístění senzorů a komunikační možnosti. Dílčí odhady jsou pak fúzovány dohromady algoritmem označovaným jako globální fúzor. V projektu je pozornost věnována návrhu koncepčně nového přístupu k odhadu stavu distribuovaným systémem odhadu, který je založen na aktivní a inteligentní adaptaci topologie sítě a struktury lokálních procesorů tak, aby byl dosažen globální estimační cíl. V projektu je řešen jednak návrh globálního rozhodovacího algoritmu, který vedle globálního odhadu splňující estimační cíl, poskytuje i instrukce pro změnu topologie a struktury lokálních procesorů, ale i návrh lokálních procesorů tak, aby byly schopné poskytovat výstup globálním rozhodovacím algoritmem požadovaných vlastností při minimální výpočetní náročnosti.

Scientific branches

  • R&D category

    ZV - Basic research

  • OECD FORD - main branch

    20205 - Automation and control systems

  • OECD FORD - secondary branch

  • OECD FORD - another secondary branch

  • JD - Use of computers, robotics and its application

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    The project achieved significant results in distributed state estimation, information fusion, and identification of dynamic stochastic systems. The results were published at international conferences, including highly respected events such as EUSIPCO and ICASSP, as well as in impacted journals, including the top-ranked IEEE Trans. Autom. Control. One conference and one student award were received.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2020

  • Realization period - end

    Dec 31, 2022

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Apr 8, 2022

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

  • Data delivery code

    CEP23-GA0-GC-U

  • Data delivery date

    Jun 26, 2023

Finance

  • Total approved costs

    5,892 thou. CZK

  • Public financial support

    5,892 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK

Basic information

Recognised costs

5 892 CZK thou.

Public support

5 892 CZK thou.

100%


Provider

Czech Science Foundation

OECD FORD

Automation and control systems

Solution period

01. 01. 2020 - 31. 12. 2022