Intelligent Distributed Estimation Architectures
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
International projects
Call for proposals
SGA0202000003
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
20-06054J
Alternative language
Project name in Czech
Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu
Annotation in Czech
Projekt je věnován rozvoji metod odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Důraz je kladen zejména na distribuované metody odhadu stavu, tj. metody, kde stav systému je odhadován paralelně několika lokálními procesory, z nichž každý zpracovává podmnožinu dostupných měření, přičemž je respektováno fyzikální rozmístění senzorů a komunikační možnosti. Dílčí odhady jsou pak fúzovány dohromady algoritmem označovaným jako globální fúzor. V projektu je pozornost věnována návrhu koncepčně nového přístupu k odhadu stavu distribuovaným systémem odhadu, který je založen na aktivní a inteligentní adaptaci topologie sítě a struktury lokálních procesorů tak, aby byl dosažen globální estimační cíl. V projektu je řešen jednak návrh globálního rozhodovacího algoritmu, který vedle globálního odhadu splňující estimační cíl, poskytuje i instrukce pro změnu topologie a struktury lokálních procesorů, ale i návrh lokálních procesorů tak, aby byly schopné poskytovat výstup globálním rozhodovacím algoritmem požadovaných vlastností při minimální výpočetní náročnosti.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project achieved significant results in distributed state estimation, information fusion, and identification of dynamic stochastic systems. The results were published at international conferences, including highly respected events such as EUSIPCO and ICASSP, as well as in impacted journals, including the top-ranked IEEE Trans. Autom. Control. One conference and one student award were received.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2020
Realization period - end
Dec 31, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 8, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GC-U
Data delivery date
Jun 26, 2023
Finance
Total approved costs
5,892 thou. CZK
Public financial support
5,892 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK