Unified framework for multi-criteria identification, control and fault detection
Project goals
Fault-tolerant control is based on techniques for detecting and identifying faults and for adapting the control loops to the faulty plant. Research in this field typically deals either with the fault diagnostic step or with the controller adjustment to agiven fault situation and only a few approaches have been proposed for combining both steps to a complete fault- tolerant control method. This project aims at combining methods for sensor or actuator failure detection with a reconfiguration method thatbrings the control loop back into operation by exchanging the faulty sensor or actuator by alternative components. The idea is to use a structural representation of the plant to find the faulty components and to replace these components by alternative ones. A consistency-based failure detection method and an extended version of the reconfiguration method will be demonstrated on a pilot plant at German partner.
Keywords
fault detectionfault-tolerant controlcontrol reconfigurationmulti-criteria optimization
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
International projects
Call for proposals
Mezinárodní projekty 8 (SGA0201300004)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
13-12726J
Alternative language
Project name in Czech
Jednotný rámec pro multikriteriální identifikace, řízení a detekci chyb
Annotation in Czech
Základem řízení odolného vůči poruše (fault tolerant control) jsou metody pro detekci a identifikaci poruch a adaptaci řídicích smyček pro systém s poruchou. Výzkum v této oblasti se typicky zabývá buď diagnostikou poruchy, nebo přispůsobením regulátoruna danou poruchu, přičemž existuje jen málo metod, které by kombinovaly oba přístupy a vedly ke komplexní metodě řízení odolného vůči poruše. Cílem tohoto projektu je navrhnout metodu, která kombinuje detekci poruchy senzoru nebo akčního členu a rekonfiguraci řídicí smyčky záměnou chybného senzoru nebo akčního členu za alternativní komponenty. Nosnou myšlenkou je strukturální reprezentace systému pro nalezení chybových komponent a jejich nahrazení za alternativní. Metoda detekce chyby založená na kontrole konzistence a rozšířená verze rekonfigurační metody budou demonstrovány na pilotním systému u německého partnera.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
New theoretical methods and algorithms for non-linear control of complex, dynamical and error-tolerant systems were developed. These methods can be practically exploited (e.g. in the area of mission-critical systems). The problem is missing dedications in publications and multiple dedications to several GAČR projects solved in the same period by the same investigators.
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2013
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 26, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP16-GA0-GC-U/01:1
Data delivery date
Apr 8, 2016
Finance
Total approved costs
7,432 thou. CZK
Public financial support
7,432 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
7 432 CZK thou.
Public support
7 432 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 02. 2013 - 31. 12. 2015