Stochastic sequential sampling for identification adn control of distributed systems
Project goals
The project is concerned with identification and control of uncertain systems, using Bayesian decision-making theory. The main advantage of this theory is consistency of the generated decisions (i.e. estimates and control actions). However, solution of the implied recursive Bayesian relations is often available only in approximate form. An extension of the Bayesian theory for multiple decision makers (i.e. decentralized control) is studied at the department of adaptive systems, ÚTIA AV ČR. The proposedsolution defines merging as a new probabilistic operation which has to be approximated for complex models. Software toolbox mixtools 3000 is being developed as a platform implementing full process of decision making for testing of algorithms implied by the new theory. At present, only analytically tractable models (e.g. linear Gaussian) are supported. Implementation of all operations for static mixtures these models is planned. Sampling methods are traditional approximation methodology of Bayesian
Keywords
particle filtersuncertainty non-linear systemsdistributed systemsmupltiple-participant decisio
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 8 (SGA02008GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
102/08/P250
Alternative language
Project name in Czech
Metody sekvenčního vzorkování pro identifikaci a řízení distribuovaných systémů
Annotation in Czech
Projekt se zabývá identifikací a řízením systémů s neurčitostí s využitím bayesovské teorie rozhodování. Hlavní výhodou této teorie je konsistence výsledných rozhodnutí (odhady parametrů i řídící akce). Řešení rekurzivních bayesovských vztahů je však většinou možné pouze pomocí aproximací. Rozšíření bayesovského rozhodování pro více aktivních účastníků rozhodovacího procesu (tj. distribuované řízení) je aktivně studováno na oddělení adaptivních systémů, ÚTIA AV ČR. Nově navržený přístup definuje novou operaci sjednocování pravděpodobnostních rozložení, kterou je opět třeba aproximovat. Pro účely výzkumu distribuovaného bayesovského rozhodování je vyvíjen softwarový nástroj mixtools 3000, který implementuje všechny operace potřebné pro rozhodování. V současné době jsou tyto operace implementovány pro analyticky řešitelné modely (např. lineární gausovské). Implementace pro statické směsy těchto modelů je plánována. Vzorkovací metody jsou tradiční aproximační metodou v bayesovské
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
BD - Information theory
CEP - another secondary branch
—
10102 - Applied mathematics
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Objectives of the projects were: (i) implementation of sequential Monte Carlo methods in a universal software package, (ii) their application to real world problems, and (iii) their application to fully probabilistic design with multiple participants. The first objective was fulfilled by creation of C++ package BDM and its Matlab bindings called bdmtoolbox. Software analysis of the algorithm
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2008
Realization period - end
Dec 31, 2010
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 16, 2010
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP11-GA0-GP-U/04:3
Data delivery date
Mar 20, 2015
Finance
Total approved costs
1,059 thou. CZK
Public financial support
1,059 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
1 059 CZK thou.
Public support
1 059 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2008 - 31. 12. 2010