Nonlinear systems: novel topics in control and detection
Project goals
Proposed project aims to study novel problems of nonlinear control theory in the field of stabilization, robust control and detection. Namely, nontraditional and unsolved topics in the field of nonlinear stabilization will be addressed. First, local nonsmooth stabilization of systems having nonstabilizable linear part are to be studied. Secondly, stabilization of nnlinear systems on more type of attractors, including the chaotic ones, is to be considered. In other words, methods of the synthesis andcontrol of chaos are to be developed. Related problem of chaos synchronization is to be investigated using methods of nonlinear detection. Finally, methods of robust control of nonlinear systems are to be investigated and combined with stabilization resultsto proceed more closely towards possible practical applications. In particular, problems of optimal robust reference tracking and disturbance rejection using both state and output feedback are to be investigated.
Keywords
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
Grants of distinctly investigative character focused on the sphere of research pursued at present particularly in the Academy of Sciences of the Czech Republic
Call for proposals
—
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Nelineární systémy: nové přístupy k řízení a detekci
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na řešení nových problémů teorie nelin. řízení v oblasti stabilizace, robustního řízení a detekce. Zejména budou studovány netradiční a dosud neřešené otázky stabilizace nelin. řízených systémů. Jedná se jednak o lokální nehladkou stabilizaci systémů s nestabilizovatelnou lineární částí a jednak o stabilizaci na nových globálních typech atraktorů, především chaotických, tj. o syntézu a řízení chaosu. Pozornost bude zaměřena též na důležitý problém tzv. synchronizace chaosu, který budeřešen pomocí metod nelin. detekce. Je plánován další výzkum možností využití pozitivních vlastností chaosu, např. jeho robustnosti. Robustní vlastnosti navrhovaných metod řízení jsou velice důležité pro případné praktické využití, a proto výzkum metod analýzy a syntézy robustního nelin. řízení bude nedílnou součástí navrhovaného projektu. Zde budou m.j. řešeny problémy optimálního robustního sledování signálu a potlačení poruchy jak pomocí stavové, tak i výstupní zpětné vazby.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
Byly rozpracovány nové náměty v teorii nelineárních systémů, zejména pak nové přístupy k netradičním a dosud neřešeným problémům řízení a detekce, včetně robustního řízení.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1997
Realization period - end
Jan 1, 2000
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2001/AV0/AV01IA/U/N/4:2
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
5,291 thou. CZK
Public financial support
1,234 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
5 291 CZK thou.
Public support
1 234 CZK thou.
23%
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 1997 - 01. 01. 2000