Control of autonomous UAVs in dynamic environment
Public support
Provider
Ministry of Defence
Programme
Development - the development of attained operational capabilities of the Czech Armed Forces
Call for proposals
Rozvoj AČR 4 (SMO0201098001)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
1001 8 5070
Alternative language
Project name in Czech
AUTONOMIE - Řízení autonomních bezpilotních prostředků v dynamickém prostředí
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je ověření možnosti nasazení algoritmů inteligentního řízení letu autonomního bezpilotního letounu na reálné hardwarové letouny a analýza problematiky interakce a kooperace ve skupině takovýchto letounů. K dosažení výsledků projektu je třeba splnit následující dílčí cíle: - integrace hardwarových komponent bezpilotního letounu, jejich vzájemné propojení, komunikace mezi letounem a pozemním pracovištěm - vývoj systému inteligentního řízení letu pro jeden letoun, nasazení tohoto systému a ověření jeho vlastností - vývoj algoritmů pro vzájemnou interakci a kooperaci ve skupině bezpilotních letounů - smíšený simulovaný let ? ověření výsledků pro více letounů představovaný kombinací reálného bezpilotního prostředku a simulovaných letadel v multi-agentním systému AGENTFLY - nasazení systému na dva bezpilotní letouny, ověření výsledků v reálných podmínkách - algoritmy pro řešení problematiky plánování týmových akcí, otestování na scénářích předcházení kolizím a distribuovaného sběru informací.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20304 - Aerospace engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The planned project objectives were fully met. The project resulted in a research study that analyzes possibilities of intelligent flight control of autonomous unmanned aircraft, the issue of interaction and cooperation within the group of such aircraft,problems of work with real data from onboard sensors and flight test results. Outputs were also implemented as software algorithms.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jun 1, 2010
Realization period - end
Dec 31, 2012
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 12, 2012
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP13-MO0-OV-U/01:1
Data delivery date
Jun 27, 2013
Finance
Total approved costs
4,008 thou. CZK
Public financial support
4,008 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK