System for Situational Awareness Improvement and UAS Operation Management
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme for funding of applied research and experimental development DELTA
Call for proposals
DELTA 6 (STA02018TF060)
Main participants
AgentFly Technologies s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TF06000082 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Systém pro zvýšení situačního povědomí operátora a management provozu bezpilotních prostředků
Annotation in Czech
Cílem projektu je výzkum a vývoj nových metod a algoritmů pro řízení provozu malých bezpilotních prostředků mimo přímou viditelnost pilota. Výsledkem bude software pro zvýšení situačního povědomí operátora a management provozu bezpilotních prostředků. Software bude kombinovat řadu dílčích modulů pro sběr a fúzi dat ze senzorů bezpilotních letounů pro tvorbu modelů prostředí, modulu pro správu dat (terén, bezletové zóny, další letový provoz, počasí), modulu pro 4D plánování letových trajektorií, modulu pro detekci a řešení kolizních situací, komunikačního protokolu mezi bezpilotním prostředkem a centrem řízení bezpilotního letového provozu. Výstupy projektu budou ověřeny nasazením na reálné bezpilotní prostředky a otestovány v řadě testů pro ověření funkcionality v různých scénářích.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - another secondary branch
20304 - Aerospace engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes<br>JV - Cosmic technologies
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project fulfilled the assignment and the results can be used in practice. Only the presentation of the R-software result is evaluated negatively. Despite travel restrictions due to the COVID-19 pandemic, the project demonstrated the importance of international cooperation between partners from the commercial sphere, academia and research workplaces. There was a mutual exchange of information, sharing of work results and a significant shift in the field of automated control of unmanned vehicles and increasing the operator's situational awareness. The project thus fulfilled the interest of the Delta program in the field of international cooperation as well as societal needs related to development in the field of unmanned vehicles.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-TA0-TF-U
Data delivery date
May 12, 2023
Finance
Total approved costs
8,165 thou. CZK
Public financial support
6,023 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
2,143 thou. CZK