Research and development of a generic autopilot model for advanced control of autonomous swarms
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02025OZ010
Main participants
LPP s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
OZ01020037 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a vývoj generického modelu autopilota pro pokročilé řízení autonomních rojů
Annotation in Czech
Vývoj a experimentální ověření autonomního systému řízení a distribuce úkolů v heterogenním roji bezosádkových prostředků (vzdušných, pozemních s možností rozšíření pro hladinové). Tento systém zahrnuje návrh a implementaci distribuovaných algoritmů řízení, které zajistí autonomní redistribuci úkolů mezi uzly roje, schopnost spolupráce s člověkem a integraci s nadřazenými řídicími systémy. V rámci aktivit řídicího systému bude i zpracování a sdílení průzkumné informace a její využití pro navigaci v GNSS prostředí. Součástí projektu je také vývoj digitálních dvojčat a simulátorů s vysokou věrností, které umožní efektivní testování algoritmů a optimalizaci misí bez nutnosti rozsáhlých fyzických zkoušek.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jun 1, 2025
Realization period - end
Dec 31, 2027
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-OZ-R
Data delivery date
Oct 6, 2025
Finance
Total approved costs
53,300 thou. CZK
Public financial support
29,889 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
23,411 thou. CZK