Multirobotic system for autonomous field operations with multisource navigation
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02025OZ010
Main participants
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
OZ01020024 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Multirobotický systém pro autonomní terénní operace s vícezdrojovou navigací
Annotation in Czech
Cílem projektu ROJ II je navrhnout a realizovat systém obsahující autonomní letové robotické prostředky, autonomní pozemní robotické prostředky, řídicí stanici operátora systému a potřebnou infrastrukturu (technickou a komunikační). Systém vychází z projektu ROJ - MVČR IMPAKT1 VJ02010036, jehož technické řešení a vybavení využije, podstatně jej však rozšíří. Systém umožní jednoduše, rychle a efektivně naplánovat misi, kterou tyto stroje provedou zcela autonomně za využití pokročilých technologií včetně umělé inteligence. Je předpoklad, že stroje tak budou schopny pracovat i v případě náhlých změn v zájmovém prostředí a při vedení elektromagnetického rušení ze strany nepřítele, včetně zarušení nebo podvržení GNSS. Cílem je také vyvinout a předvést schopnost autonomní detekce CBRN hrozeb.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2025
Realization period - end
Jun 30, 2028
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-OZ-R
Data delivery date
Sep 18, 2025
Finance
Total approved costs
42,244 thou. CZK
Public financial support
29,554 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
12,690 thou. CZK