Multi-robot autonomous systems
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
FP6-2006-Mobility-4
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Contest type
RP - Co-financing of EC programme
Contract ID
MSMT-3904/2014-1
Alternative language
Project name in Czech
Multi-robotické autonomní systémy
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je dále rozvinout metody a postupy, které byly vyvinuty během stávající spolupráce v oblasti vizuální navigace a tyto metody dále aplikovat v nových oblastech, zejména pro robotické roje (swarms) autonomních vzdušných prostředků. Kromě toho byly identifikovány nové směry společného výzkumu v oblasti robotického hledání. Konkrétní cíle jsou tak následující: 1. Metoda vizuální relativní lokalizace vyvinutá pro pozemní roboty bude přizpůsobena pro relativní lokalizaci vzdušných prostředků ve 3D, což umožní provádět realistické venkovní experimenty s rojem autonomních vzdušných prostředků. 2. Vyvinutá metoda relativní lokalizace bude dále rozšířena pro využití s externími kamerami jako referenční globální lokalizační systém. 3. Budedále zdokonalena/zrychlena metoda SurfNav výběrem vhodných oblastí v obraze, ve kterých počítat příznaky. 4. Budou zdokonaleny metody vizuálního SLAMu zejména s ohledem na jejich robustnost a použití v rozsáhlých prostředích. 5. Budou navrženy strategiepro problém robotického hledání jedním i skupinou mobilních robotů.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project is being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2014
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 24, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP16-MSM-7A-U/02:1
Data delivery date
Oct 12, 2017
Finance
Total approved costs
320 thou. CZK
Public financial support
320 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK