Hybrid navigation system for autonomous vehicles in environment with denied GNSS services
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development EPSILON
Call for proposals
EPSILON 3 (STA02017TH030)
Main participants
AgentFly Technologies s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TH03010362 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Hybridní navigační systém pro autonomní prostředky v prostředí se sníženou kvalitou GNSS signálu
Annotation in Czech
Cílem projektu je integrace více různých lokalizačních metod za účelem vývoje hybridního navigačního systému využitelného autonomními prostředky především v prostředí se sníženou dostupností GNSS signálu, či zhoršenou viditelností. Realizace tohoto systému bude založena jak na hardwarových senzorech různých typů, tak na algoritmech pro fúzi měření z těchto senzorů. Půjde o kompaktní provedení, které bude možné využít jako samostatný lokalizační senzor pro podporu navigace autonomních mobilních prostředků různých typů - pozemních i leteckých. Předpokládaný čas potřebný na vývoj funkčního řešení a jeho otestování v různých lokacích a za různých viditelnostních a meteorologických podmínek je stanoven na tři roky od započetí práce na projektu.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20206 - Computer hardware and architecture
OECD FORD - another secondary branch
20304 - Aerospace engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JC - Computer hardware and software<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes<br>JV - Cosmic technologies
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2018
Realization period - end
Dec 31, 2020
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2020
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP21-TA0-TH-U/02:1
Data delivery date
Jun 30, 2021
Finance
Total approved costs
7,696 thou. CZK
Public financial support
4,613 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
3,105 thou. CZK