Advanced robotics for non-destructive inspection in harsh environments

Project name in Czech
Pokročilá robotika pro nedestruktivní inspekci v drsných prostředích
Annotation in Czech
Cílem projektu je vývoj nové generace sensorů, HW, SW a struktury robotických zařízení (standardních i nestandartních) pro aplikace nedestruktivního testování (NDT) v drsných (harsh) průmyslových prostředích (prach, vlhkost, vibrace, radiace, atd.). Dílčí komponenty budou integrovány a validovány na dvou pilotních aplikacích: inspekce sváru potrubních systémů elektráren (CZ), inspekce kvality kompozitních materiálů (CN). Obě využijí společné přístupy a komponenty, zejména: algoritmy plánování trajektorie a optimalizace ve 3D, detekce a vyhnutí se překážkám, intuitivní učení trajektorie, visuální senzory, pokročilá visualizace a HMI. Je očekáván posun TRL 4-7 a je definována cesta k dosažení TRL9.

R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure

Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project can be assessed as having succeeded according to the assignment. It is not a project with an outstanding result, also considering that the full commercial deployment of the developed solution (a robot for non-destructive testing in demanding conditions) is not entirely clear. However, the researchers managed to develop a functional sample declared in the application and met the project objectives. International cooperation was carried out properly during the project and the progress of the project was well described in the individual interim reports, or in the final report.

Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP26-TA0-TM-U
Data delivery date
Jun 5, 2026

Similar projects(10)