Immersivity and automation of unmanned ground vehicles
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02024TQ030
Main participants
Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TQ03000946 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Imerzivita a automatizace pozemních bezpilotních prostředků
Annotation in Czech
Cílem projektu je průmyslový výzkum v oblasti pozemních vojenských a záchranných robotů, zaměřený na vývoj HW řešení, algoritmů a metod pro: (a) zvýšení jejich robustního autonomního a automatizovaného chování; (b) zvýšení imerzivity teleprezence (tj. míry podobnosti realitě při vzdáleném vnímání a řízení). Tyto bezpilotní prostředky (tzv. pozemní drony) jsou nyní v kontextu vojenského konfliktu na Ukrajině velmi žádaným produktem, a výše uvedené funkce a vlastnosti významně pozitivně ovlivňují jejich použitelnost a efektivitu. Hlavním očekávaným výstupem projektu je funkční vzorek mobilního robotu do extrémních podmínek (TRL 6), který bude schopen automaticky provádět základní rutinní úlohy (přesun, sběr dat, apod.) a bude vybaven imerzivní teleprezencí s prvky virtuální reality.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20705 - Remote sensing
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JP - Industrial processes and processing<br>JQ - Machinery and tools
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2024
Realization period - end
Dec 31, 2025
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-TQ-R
Data delivery date
Jan 11, 2024
Finance
Total approved costs
5,752 thou. CZK
Public financial support
4,646 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
1,107 thou. CZK