All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

SprayGym, robotic painting with automatic generation of robotic programmes

Public support

  • Provider

    Technology Agency of the Czech Republic

  • Programme

  • Call for proposals

    STA02024TQ040

  • Main participants

    RoboTwin s.r.o.

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    TQ04000032 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternative language

  • Project name in Czech

    SprayGym, robotické lakování s automatickým generováním robotických programů

  • Annotation in Czech

    Hlavním cílem inovačního projektu „SprayGym, robotické lakování s klasifikací a generováním robotických programů“ je pomoci práškovým lakovnám efektivně a snadno plně automatizovat jejich výrobu. Cílem je posoudit proveditelnost řešení SprayGym z technologického a obchodního hlediska. Bude provedena analýza průmyslového use-case, integrace výsledků našeho výzkumu v podobě SW prototypu SprayGym do prostředí reálné lakovny, vyhodnocení úspěšnosti v simulaci i v reálné výrobě. U vybraných produktů klasifikovaných SprayGym AI modelem bude posouzena proveditelnost automatizace předstřiku v průmyslové práškové lakovně pomocí generovaných robotických trajektorií na základě sestaveného znalostního modelu z know-how pracovníků.

Scientific branches

  • R&D category

    AP - Applied research

  • OECD FORD - main branch

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - secondary branch

    20301 - Mechanical engineering

  • OECD FORD - another secondary branch

    20205 - Automation and control systems

  • CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    JD - Use of computers, robotics and its application<br>JR - Other machinery industry<br>JT - Propulsion, engines and fuels

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Oct 1, 2023

  • Realization period - end

    Mar 31, 2024

  • Project status

    K - Ending multi-year project

  • Latest support payment

    Feb 28, 2023

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Data delivery code

    CEP24-TA0-TQ-R

  • Data delivery date

    Feb 22, 2024

Finance

  • Total approved costs

    1,140 thou. CZK

  • Public financial support

    780 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    360 thou. CZK