Software for multispectral imaging within a robotic scanning system
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00007064%3AK01__%2F25%3AN0000083" target="_blank" >RIV/00007064:K01__/25:N0000083 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro multispektrální zobrazování v rámci robotického skenovacího systému
Original language description
Software pro řízení robotického skeneru, ovládání a vyčítání integrovaných kamer, skenování pomocí různých strategií a pro zpracovaní 2D a 3D dat, včetně uživatelského rozhraní. Software také zpřístupňuje API („application programming interface“) pro řízení skeneru pomocí externího softwaru nebo skriptů. Programátorská dokumentace je k závěrečné zprávě přiložena jako samostatný soubor. Software kombinuje čtyři programovací jazyky. Základní server komunikující s roboty je napsán v C++ a na straně robota běží skript naprogramovaný v jazyku pro UR roboty. Uživatelské rozhraní pro řízení robotů je implementováno v JavaScriptu. Zbytek softwaru je implementován pomocí Pythonu, který je následně přeložen do strojového kódu. Blokové schéma softwaru řídícího skener a zpracovávajícího naskenovaná data. Běh softwaru je distribuován na dva počítače. Komunikace probíhá prostřednictví lokální ethernetové sítě, obvykle „air-gapped“, tj. odpojeno od internetu pro zvýšení bezpečnosti měřených dat.
Czech name
Software pro multispektrální zobrazování v rámci robotického skenovacího systému
Czech description
—
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/VB01000046" target="_blank" >VB01000046: Advanced robotic multimodal system for non-destructive forensic material analysis</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
KU-602/cj-2022-230502
Technical parameters
Software pro řízení robotického skeneru, ovládání a vyčítání integrovaných kamer, skenování pomocí různých strategií a pro zpracovaní 2D a 3D dat, včetně uživatelského rozhraní. Software také zpřístupňuje API („application programming interface“) pro řízení skeneru pomocí externího softwaru nebo skriptů. Software kombinuje čtyři programovací jazyky. Základní server komunikující s roboty je napsán v C++ a na straně robota běží skript naprogramovaný v jazyku pro UR roboty. Uživatelské rozhraní pro řízení robotů je implementováno v JavaScriptu. Zbytek softwaru je implementován pomocí Pythonu, který je následně přeložen do strojového kódu.
Economical parameters
Nasazen do znalecké praxe v rámci znalecké služby PČR. PČR má bezplatný a časově neomezený přístup k výsledkům projektu. Formou licence bude software poskytován dalším zájemcům a do zahraničí..
Owner IČO
04753437
Owner name
Radalytica a.s.