Automated workstation for NDT inspection of composite structures
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00010669%3A_____%2F22%3AN0000067" target="_blank" >RIV/00010669:_____/22:N0000067 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.vzlu.cz" target="_blank" >http://www.vzlu.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Automatizované pracoviště pro NDT kontrolu kompozitních struktur
Original language description
V rámci projektu DKRVO-ICOMP3 vzniklo nové pracoviště pro robotickou ultrazvukovou kontrolu kompozitních dílu s obecnou geometrií pomocí ostřikové metody. Pracoviště bylo vytvořeno úpravou stávajícího NDT zařízení ve VZLU, které doposud umožňovalo provádění kontroly jen rovinných dílů. Toto zařízení bylo doplněno o robotický systém, rám imerzního boxu s PVC lamelami, řadou doplňků a přípravků. Pro polohování ostřikové trysky s ultrazvukovou sondou je použita robotická NDT jednotka UTR-250-SQ využívající šestiosý kolaborativní robot FANUC CRX-10iA/L umístěný na mobilní platformě. Robotický systém je řízen pomocí upraveného software CogniGuide, který byl původně vyvinut pro laserové svařování. Tento software slouží k získání hloubkové mapy kontrolované součásti pomocí laserového profilometru, alternativně pomocí importu modelu dílu ve formátu STL nebo PLY, dále k definování oblasti ultrazvukového skenování, vygenerování trajektorií pro robota a řízení jeho polohy během ultrazvukového skenování. Ultrazvuková část je založena na využití jednokanálové ultrazvukové karty SOCO-1-UT a několika speciálních software aplikací. Robotický systém je vybaven speciálními koncovými efektory, které jsou určeny pro skenování geometrie kontrolovaných dílů a pro provádění ultrazvukové kontroly ostřikovou metodou.
Czech name
Automatizované pracoviště pro NDT kontrolu kompozitních struktur
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
ICOMP3
Numerical identification
R-7506
Technical parameters
Pracoviště slouží pro automatizovanou kontrolu dílů s obecnou geometrií do velikosti cca 1300x600 mm. Základem je kolaborativní robot FANUC CRX 10iA/L s dosahem ramene až 1410 mm a nosností na koncové přírubě 10 kg. Rychlost ultrazvukového skenování je omezena možnostmi řídícího systému a v současné době se její velikost pohybuje do 100 mm/s. Robot je upevněn na mobilní platformě s nastavitelnou výškou základny v rozmezí 700-1000 mm a průchodností 800 mm. Pro napájení všech částí systému stačí běžné napájecí napětí 230V. Ultrazvuková část je jednokanálová (umožňuje realizaci PE i TT metody) s frekvenčním rozsahem 0.6 -27MHz, opakovací frekvencí 20 kHz, zesílení až 80 dB, 4 nezávislými měřícími branami a možností digitalizace A-sken v kvalitě 16bits/16000 samples.
Economical parameters
Cílem zavádění automatizačních prostředků je obvykle nahrazení monotónní nebo nebezpečné pracovní činnosti člověka, případně její zpřesnění, zajištění lepší opakovatelnosti a tím i dosažení větší kvality. Vytvořené pracoviště může být po odladění celého procesu používáno pro kontrolu většího počtu zkušebních těles. Během skenování není nutná přítomnost obsluhy a tím je možné ušetřit až 30% časových kapacit oproti manuálně prováděných kontrol pomocí kontaktních metod. Do budoucna by robotická jednotka mohla být rovněž použita během experimentálního výzkumu nových konstrukcí jako součást zkušebního stendu. V tomto případě by robotický systém mohl provádět kontrolu zadaných míst častěni než člověk. Díky tomu by bylo možné dřív zachytit například iniciaci a rozvoj únavových poškození.
Application category by cost
—
Owner IČO
00010669
Owner name
VZLU
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
www.vzlu.cz