Basic technology of using automated workstation for NDT inspection of composite structures
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00010669%3A_____%2F21%3AN0000018" target="_blank" >RIV/00010669:_____/21:N0000018 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Základní technologie využití automatizovaného pracoviště pro NDT kontrolu kompozitních struktur
Original language description
Ve zprávě R-7425 je popsána nízkonákladová robotická technologie určená pro provádění nedestruktivní kontroly kompozitních dílů s obecnou geometrií. Základem mobilního robotického NDT systému je robotické rameno, skenovací část vybavená speciálním software pro automatické generování trajektorie, ultrazvuková část a mobilní základna. Zpráva podává základní informace o možných technických řešeních těchto částí dostupných na trhu, dokumentuje vývoj a testy speciálních koncových efektorů, výsledky předběžných simulací provedených v prostředí RoboDK, návrh a výrobu kalibračních IRP panelů a v neposlední řadě i návrh dvou NDT pracovišť pro provádění ultrazvukové kontroly kompozitních struktur pomocí ostřikové metody.
Czech name
Základní technologie využití automatizovaného pracoviště pro NDT kontrolu kompozitních struktur
Czech description
—
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.