C-frame for robotic through-transmission ultrasonic inspection

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00010669%3A_____%2F21%3AN0000017" target="_blank" >RIV/00010669:_____/21:N0000017 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.vzlu.cz/cz/transfer-vysledku/funkcni-vzorek-g-funk/" target="_blank" >http://www.vzlu.cz/cz/transfer-vysledku/funkcni-vzorek-g-funk/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
C-frame pro robotickou ultrazvukovou kontrolu pomocí průchodové metody
Original language description
Speciální C-frame přípravek byl vyvinut pro provádění robotické NDT kontroly pomocí ultrazvukové průchodové metody. Tento nový koncový robotický efektor využívá pro přenos ultrazvukového vlnění do zkoušeného předmětu imerzní ostřikovou metodu. Ta poskytuje vysokou kvalitu akustické vazby a je obecně vhodná pro automatizační prostředky včetně robotů. Při vývoji nového C-frame přípravku byla z hmotnostních důvodů ve velké míře použita technologie 3D tisku a moderní kompozitní materiály. Jak statické ověřovací testy seřizovacích mechanismů ostřikových trysek prováděné na 3-osém manipulátoru, tak dynamické testy realizované ve spojením s robotem FANUC CRX-10 iA/L potvrdily funkčnost tohoto koncového efektoru.
Czech name
C-frame pro robotickou ultrazvukovou kontrolu pomocí průchodové metody
Czech description
—

Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
R-7409
Numerical identification
R-7409
Technical parameters
C-frame bez ostřikových trysek má vnější rozměry 750x490x135 mm a hmotnost 3,3 kg. Osová vzdálenost trubkových nástavců z uhlíkového kompozitu je 400 mm. Vzdálenost stavitelných držáků ostřikových trysek na konci CFRP nástavců a vnitřní rozměry rámu umožňují průchodnost kontrolovaných dílů o rozměrech cca 530x130 mm. Mechanické rozhraní pro připojení C-frame ke koncové přírubě robota je kompatibilní s roboty UR10e a FANUC CRX-10iA/L, případně i další.
Economical parameters
Využitím pokročilých výrobních technologií a materiálů pro vývoj koncového robotického efektoru bylo dosaženo cca 2x nižší hmotnosti než při použití konvenčních výrobních postupů a materiálů. Nižší hmotnost koncového efektoru zlepší dynamické chování celého robotického systému, a tím se zvýší i přesnost polohování. Také je možné zvýšit rychlost ultrazvukového skenování, čímž se zkrátí doba NDT kontroly a sníží náklady na její provedení o cca 10%.
Application category by cost
—
Owner IČO
00010669
Owner name
Výzkumný a zkušební letecký ústav, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
http://www.vzlu.cz/cz/transfer-vysledku/funkcni-vzorek-g-funk/

Similar results(10)