Analysis and Methodology of Teat Cups Attachment at Automatic Milking Machines

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00027031%3A_____%2F11%3A2R001213" target="_blank" >RIV/00027031:_____/11:2R001213 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.agritech.cz/clanky/2011-1-4.pdf" target="_blank" >http://www.agritech.cz/clanky/2011-1-4.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Analýza a metodika vyhodnocení rychlosti nasazování strukových násadců u dojících robotů

Original language description

Nasazování strukových násadců na struky vemene krav je operace, která není pro člověka nikterak náročnou operací. V konvenčních dojírnách trvá tato operace u průměrně zručného dojiče 10 ? 15 sekund na jednu krávu. U automatických dojicích strojů (automatic milking machine ? AMM), v praxi nazývaných dojící roboty, je nasazování strukových násadců tou nejnáročnější operací, pro kterou bylo nutné nejenom zkonstruovat vhodné rameno, ale vymyslet i vhodný algoritmus nasazování spočívající v přesném zaměřenípolohy struku v prostoru, navedení strukového násadce na hrot struku a následné nasazení na celý struk. Ve srovnání s průmyslovými roboty, kde jsou polohy nářadí a dalších předmětů definovány přesně, mnohdy na setiny milimetru, u dojících robotů je poloha struků při každém nasazování jiná, protože kráva nemůže být v robotu pevně zafixována a tvar vemene a poloha struků se může v průběhu laktace měnit. Navíc pro správnou fyziologii dojení a omezenou dobu působení spouštěcího hormonu oxyto

Czech name

Analýza a metodika vyhodnocení rychlosti nasazování strukových násadců u dojících robotů

Czech description

Nasazování strukových násadců na struky vemene krav je operace, která není pro člověka nikterak náročnou operací. V konvenčních dojírnách trvá tato operace u průměrně zručného dojiče 10 ? 15 sekund na jednu krávu. U automatických dojicích strojů (automatic milking machine ? AMM), v praxi nazývaných dojící roboty, je nasazování strukových násadců tou nejnáročnější operací, pro kterou bylo nutné nejenom zkonstruovat vhodné rameno, ale vymyslet i vhodný algoritmus nasazování spočívající v přesném zaměřenípolohy struku v prostoru, navedení strukového násadce na hrot struku a následné nasazení na celý struk. Ve srovnání s průmyslovými roboty, kde jsou polohy nářadí a dalších předmětů definovány přesně, mnohdy na setiny milimetru, u dojících robotů je poloha struků při každém nasazování jiná, protože kráva nemůže být v robotu pevně zafixována a tvar vemene a poloha struků se může v průběhu laktace měnit. Navíc pro správnou fyziologii dojení a omezenou dobu působení spouštěcího hormonu oxyto

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

GG - Zootechnics

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/QH91260" target="_blank" >QH91260: Research and evaluation of interactions in system - human - animal - robot in dairy cows breading aimed on possibilities of effectivenness improvement of the system and dairy cows welfare.</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2011

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

AgritechScience

ISSN

1802-8942

e-ISSN

—

Volume of the periodical

5

Issue of the periodical within the volume

1

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

4

Pages from-to

1-4

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—