Modular robotic workplace with elements of artificial intelligence for inspection and packaging of complex mass production parts

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00135143%3A_____%2F22%3AN0000001" target="_blank" >RIV/00135143:_____/22:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://zalesi.cz" target="_blank" >http://zalesi.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Modulární robotické pracoviště s prvky umělé inteligence pro kontrolu a balení tvarově složitých dílů hromadné výroby

Original language description

Výsledkem je plně automatické výrobní zařízení sestavené ze tří modulárních částí: nakládání, měření a vykládání (balení). Do předzásobníků se vysypou dílce k měření pomocí transportních vozíků. Předzásobník postupně doplňuje díly v požadovaném množství do orientačního zařízení Flexibowl. Z něj průmyslový robot odebere díly a pohybem kolem statického kamerového systému provede požadovanou vizuální kontrolu. Zkontrolované díly se uloží do otočných jednotek, kde proběhne kontrola na povrchu dílu. Výrobky jsou poté buď zabaleny do krabice nebo v případě neshodných kusů izolovány.

Czech name

Modulární robotické pracoviště s prvky umělé inteligence pro kontrolu a balení tvarově složitých dílů hromadné výroby

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/EG19_262%2F0020062" target="_blank" >EG19_262/0020062: Modular robotic workstation with elements of artificial intelligence for control of complicated parts of mass production</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

KA03

Numerical identification

810054

Technical parameters

Uspořádání stroje: Transportní vozíky, předzásobníky, flexibilní vibrační podavače, Průmyslové roboty Scara, kamerový systém Keyence, rotační jednotky SMC, jednotka úpravy stlačeného vzduchu, výměnné sady chapadel, případně lůžek, zásobník krabic (korečkový dopravník) Rám stroje: montovaný z Al profilů, nebo svařovaný, kotvení do podlahy Popis funkce stroje: Do předzásobníků se vysypou dílce k měření pomocí transportních vozíků. Předzásobník postupně doplňuje díly v požadovaném množství do orientačního zařízení Flexibowl. Z něj průmyslový robot odebere díly a pohybem kolem statického kamerového systému provede požadovanou vizuální kontrolu. Zkontrolované díly se uloží do otočných jednotek, kde proběhne kontrola na povrchu dílu. Po celkové kontrole budou všechny dobré díly vloženy do krabic. Ty se budou vkládat z opačné strany do korečkového dopravníku v podobné pozici jako proložky. Roboty: Fanuc Vibrační podavače: FlexiBowl, lineární vedení Kamerový systém: Keyence, dodavatel AMV Technology Úpravna vzduchu: Integrovaná do rámu stroje Celkové rozměry stroje: dle layoutu po na měření Výkon stroje: 2,5 - 5 s/ks, dle typu dílu Přívod energie: 400V / 32A Pneumatický obvod: ANO, 6 bar, úpravna vzduchu, ruční ventil, regulátor, manometr, odlučovač, ventily SMC Hydraulický obvod: NE Přestavba stroje: ANO, co nejrychlejší a jednoduchá Vizualizační maják: ANO Záruka: 12 měsíců Dokumentace: Návod k obsluze, Plán údržby (bude součástí návodu), Prohlášení o shodě CE, Pneumatické schéma, Soupis nakupovaných dílů, Výkresy opotřebitelných dílů, Doporučená sada ND pro provoz stroje Provoz stroje: automatický

Economical parameters

úspora osobních nákladů, zvýšení zisku, minimalizace nákladů na externí zmetkovitost, potenciál prodeje zařízení externím zákazníkům, tzn. navýšení tržeb

Application category by cost

—

Owner IČO

00135143

Owner name

Zálesí a.s.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

zalesi.cz