Approximate parameterization of curves for robotics

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00100352" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00100352 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Přibližá parametrizace křivek pro robotiku
Original language description
V našem příspěvku představujeme metodu pro přibližnou parametrizaci algebraických křivek vysokého stupně. Tato metoda je založena na kombinaci $G^1$ interpolace ve vybraných bodech a $L_2$ aproximace na zbylých částech křivky. Dále metodu aplikujeme na jistou křivku popisující singulární pohyb paralelního manipulátoru.
Czech name
Přibližá parametrizace křivek pro robotiku
Czech description
V našem příspěvku představujeme metodu pro přibližnou parametrizaci algebraických křivek vysokého stupně. Tato metoda je založena na kombinaci $G^1$ interpolace ve vybraných bodech a $L_2$ aproximace na zbylých částech křivky. Dále metodu aplikujeme na jistou křivku popisující singulární pohyb paralelního manipulátoru.

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Sborník příspěvků 28. konference o geometrii a grafice, Lednice, 8.-11. září 2008
ISBN
978-80-7375-249-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Jednota českých matematiků a fyziků
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)