Towards Efficient Evolutionary Design of Autonomous Robots

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11650%2F08%3A00106601" target="_blank" >RIV/00216208:11650/08:00106601 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Towards Efficient Evolutionary Design of Autonomous Robots
Original language description
We propose a novel algorithm for the evolution of morphology and control of autonomous robots controlled by artificial neural networks. The proposed algorithm is inspired by NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) which efficiently evolves artificial neural networks. Large-scale experiments with simulated robots have shown that the proposed algorithm uses significantly less fitness evaluations than a standard genetic algorithm on all four tested fitness functions
Czech name
K efektivnímu evolučnímu návrhu autonomních robotů
Czech description
V této práci navrhujeme nový algoritmus pro evoluci morfologie a řízení autonomních robotů ovládaných umělými neurónovými sítěmi. Navrhovaný algoritmus je rozšířením algoritmu by NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) efektivně optimalizujícího neurónové sítě. Experimenty se simulovanými robotmi ukázali, že navrhovaný algoritmus potřebuje výrazně nižší počet vyhodnocení fitness funkce než standardní genetický algoritmus

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 8th international conference on Evolvable Systems: From Biology to Hardware
ISBN
978-3-540-85856-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
12
Pages from-to
—
Publisher name
Springer-Verlag
Place of publication
Berlin, Heidelberg
Event location
Praha
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)