Towards Efficient Evolution of Morphology and Control

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11650%2F08%3A00106600" target="_blank" >RIV/00216208:11650/08:00106600 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Towards Efficient Evolution of Morphology and Control
Original language description
We propose a novel algorithm for the evolution of body and control of three-dimensional, physically simulated virtual creatures controlled by artificial neural networks. The proposed algorithm is inspired by NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT)which efficiently evolves artificial neural networks. Large-scale experiments have shown that the proposed algorithm evolves creatures using significantly less fitness evaluations than a standard genetic algorithm on all four tested fitness functions
Czech name
K efektivní evoluci morfologie a řízení
Czech description
V této práci navrhujeme nový algoritmus pro evoluci stavby těla a řízení třírozměrných fyzikálně simulovaných virtuálních organizmů. Algoritmus je založen na algoritmu NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) efektivně optimalizujícího neurónové sítě. Experimenty se simulovanými robotmi ukázali, že navrhovaný algoritmus potřebuje výrazně nižší počet vyhodnocení fitness funkce než standardní genetický algoritmus

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
GECCO'08: Proceedings of the 10th annual conference on Genetic and evolutionary computation
ISBN
978-1-60558-130-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
2
Pages from-to
—
Publisher name
Springer-Verlag
Place of publication
New York
Event location
Atlanta
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)