Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14310%2F05%3A00012935" target="_blank" >RIV/00216224:14310/05:00012935 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Solvability of the discrete LQR-problem under minimal assumptions
Original language description
The purpose of this paper is to provide a solution to the classical discrete linear-quadratic regulator problem under minimal assumptions. In particular, we do not assume the positive or nonnegative definiteness of the coefficients. Instead, a natural condition is imposed which is necessary for minimizing the involved discrete quadratic functional. The optimal solution is constructed from a generalized discrete Riccati equation and has a feedback form.
Czech name
Řešitelnost diskrétního LQR-problému za minimálních předpokladů
Czech description
Účelem tohoto článku je odvodit řešení klasického diskrétního lineárně-kvadratického problému optimální regulace za minimálních předpokladů. Zejména nepředpokládáme pozitivní nebo negativní definitnost koeficientů. Místo toho uvádíme přirozený předpoklad, který je nutný pro minimizaci daného kvadratického funkcionálu. Optimální řešení je pak zkonstruováno pomocí zobecněné Riccatiho rovnice a je ve "feedback" tvaru.

Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Difference Equations and Discrete Dynamical Systems
ISBN
981-256-520-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
273-282
Publisher name
World Scientific Publishing Co.
Place of publication
London
Event location
Los Angeles
Event date
Jan 1, 2004
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)