Extension of discrete LQR-problem to symplectic systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14310%2F07%3A00019565" target="_blank" >RIV/00216224:14310/07:00019565 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Extension of discrete LQR-problem to symplectic systems

Original language description

In this paper we consider a discrete linear-quadratic regulator problem in the setting of discrete symplectic systems (S). We derive minimal conditions which guarantee the solvability of this problem. The matrices appearing in these conditions have closeconnection to the focal point definition of conjoined bases of (S). We show that the optimal solution of this problem has a feedback form and that it is constructed from a generalized discrete Riccati equation. Several examples are provided illustratingthis theory. The results of this paper extend the results obtained earlier by the authors for the special case of discrete linear Hamiltonian systems.

Czech name

Rozsireni diskretniho LQR-problemu na symplekticke systemy

Czech description

V tomto článku uvažujeme diskrétní lineárně-kvadratický problém pro diskretní symplektické systémy (S). Odvozujeme minimální podmínky, které zaručují řešitelnost tohoto problému. Matice, které se vyskytují v těchto podmínkách, mají úzkou spojitost s definicí fokálních bodů pro izotropické báze systému (S). Ukazujeme, že optimální řešení je ve tvaru zpětné vazby a je konstruováno ze zobecněné diskrétní Riccatiho rovnice. Uvádíme také několik příkladů, které ilustrují tuto teorii. Výsledky v tomto článkuzobecňují výsledky, které dřive získali autoři pro speciální případ diskretních lineárních Hamiltonovských systémů.

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

BA - General mathematics

OECD FORD branch

—

Project

Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2007

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

International Journal of Difference Equations

ISSN

0973-6069

e-ISSN

—

Volume of the periodical

2

Issue of the periodical within the volume

2

Country of publishing house

IN - INDIA

Number of pages

12

Pages from-to

197-208

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—