Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14610%2F08%3A00026791" target="_blank" >RIV/00216224:14610/08:00026791 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Efficient Precomputation of Configuration Space for Haptic Deformation Modeling
Original language description
Haptic interaction with deformable objects is a key concept in design of surgical simulators. However, due to high refresh rate of haptic loop, it is difficult to model realistic behavior of the objects as the physically-based deformations require demanding iterative computations. After a brief overview of the mathematical background, a technique combining the computationally expensive model and real-time haptic interaction is described. The technique is based on precomputation and approximation of configuration spaces. Paper is focused on the first phase of the technique -- the extensive precomputation and the efficient implementation. In the result section, some statistical evaluation concerning the accuracy of the method is given.
Czech name
Efektivní předpočítání konfiguračního prostoru pro haptické modelování deformací
Czech description
Haptická interakce s deformovatelnými objekty představuje klíčový koncept v návrhu chirurgických simulátorů. Vzhledem na vysokou obnovovací frekvenci haptické smyčky je ale obtížné modelovat chování realisticky, jelikož modelovaní deformací založené na fyzikální formulaci problému je výpočetně náročné. Po krátkém přehledu matematických modelů popíšeme techniku, která umožňuje skombinovat výpočetně náročný model a haptickou interakci v reálném čase. Technika je založena na předpočítání stavových prostorů. Přízpěvek je zaměřen na první fázi -- rozsáhlé předpočítání a jeho efektivní implementaci. V rámci výsledků uvádíme statistické vyhodnocení přesnosti dané metody.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of Conference on Human System Interactions, 2008
ISBN
978-1-4244-1542-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
IEEE Xplore
Place of publication
Krakow
Event location
Krakow
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—