An Algorithm of State-Space Precomputation Allowing Non-linear Haptic Deformation Modelling Using Finite Element Method

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14330%2F07%3A00022195" target="_blank" >RIV/00216224:14330/07:00022195 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
An Algorithm of State-Space Precomputation Allowing Non-linear Haptic Deformation Modelling Using Finite Element Method
Original language description
After presenting the mathematical background of modelling elastic deformations together with finite element formulation, we propose a new algorithm allowing haptic interaction with soft tissues having both non-linear geometric and physical properties. The algorithm consists of two phases -- first the configuration space is precomputed in ahigh-performance possibly distributed environment, then the precompute d data are used during the haptic interaction.
Czech name
Algoritmus předpočítání stavového prostoru pro hapticke modelování nelineárních deformacích založených na metodě konečných prvků
Czech description
Algoritmus předpočítání stavového prostoru pro hapticke modelování nelineárních deformacích založených na metodě konečných prvků

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Second Joint EuroHaprics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems
ISBN
0-7695-2738-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
231-236
Publisher name
IEEE Computer Society Press
Place of publication
Los Alamitos
Event location
Tokyo
Event date
Jan 1, 2007
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)