Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216224%3A14610%2F08%3A00026792" target="_blank" >RIV/00216224:14610/08:00026792 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation
Original language description
The well known property of haptic interaction is the high refresh rate of the haptic loop that is necessary for the stability of the interaction. Therefore, only simple computations can be done within the loop. On the other hand, physically-based deformation modeling requires heavy computations. Moreover, if realistic behavior is desired, the models are non-linear and iterative solution is necessary. In this paper, the technique for haptic interaction with non-linear complex model is presented. Our approach, based on approximations of configuration space, is described and the accuracy of the approximation is experimentally determined.
Czech name
Haptická interackve s měkkými tkáněmi založena na aproximaci stavového prostoru
Czech description
Známou vlastností haptické interakce je vysoká obnovovací frekvence haptické smyčky nevyhnutní pro stabilitu interakce. Z toho důvodu lze v této smyčce provádět pouze jednoduché výpočty. Na druhou stranu, fyzikální modelování deformací vyžaduje náročné výpočty. Pokud se navím vyžaduje realistické chování, modely jsou nelineární a řešení se počítá iterativně. V tomto přízpěvku je prezentována technika pro haptickou interakci s nelineárním komplexním modelem. Náš přístup založený na předpočítání a aproximaci je popsán a experimentálně vyhodnocen.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
IN - Informatics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
LNCS Haptics: Perception, Devices and Scenarios
ISBN
978-3-540-69056-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
—
Publisher name
Springer
Place of publication
Berlin / Heidelberg
Event location
Berlin / Heidelberg
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—