Adaptive control of nonlinear systems by discrete IMC controller

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F04%3A00001386" target="_blank" >RIV/00216275:25310/04:00001386 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Adaptive control of nonlinear systems by discrete IMC controller

Original language description

Paper contains derivation of relationships for calculation of the discrete IMC controller parameters for models the 1st and the 2nd order with and without time delay. This discrete IMC controller was used as a part of adaptive controller. This adaptive controller was susccesfuly verified on simulation exsamples in MATLAB and on laboratory model of air heating systems (control of air flow).

Czech name

Regulace nelineární soustavy diskrétním IMC regulátorem

Czech description

Článek obsahuje pojednání o návrhu diskrétního IMC regulátoru. Jsou zde odvozeny vztahy pro výpočet diskrétního regulátoru pro soustavu s přenosovou funkcí 1. a 2. řádu. Diskrétní IMC regulátor byl použit za základ adaptivního IMC regulátoru. Funkčnost adaptivního diskrétního regulátoru byly ověřeny simulací v programu MATLAB a na reálné soustavě - laboratorním modelu "teplovzdušné soustavy" (regulace průtoku vzduchu).

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Process Control 2004

ISBN

80-7194-662-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

9

Pages from-to

45

Publisher name

Univerzita Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou, Czech Republic

Event date

Jun 8, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—