Nonlinear Internal Model Control of CSTR

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504377" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504377 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Nonlinear Internal Model Control of CSTR
Original language description
The article deals with the problem of modelling and control of nonlinear processes using the Local Model Network (LMN) and Internal Model Control (IMC). The idea is based on development of the local linear models for the whole operating range of the controlled process. The nonlinear plant is then approximated by a set of locally valid submodels, which are smoothly connected using the validity function. The IMC scheme has been widely applied for control of linear processes. Using the LMN the IMC scheme can be extended to nonlinear processes. The design of the nonlinear IMC control will be discussed and control results of an application to the model of chemical reactor will be presented.
Czech name
Řízení s vnitřním modelem průtočného reaktoru
Czech description
článek se zabývá modelováním a návrhem řízení pro model reaktoru pomocí sítě lokálních modelů a řízení s vnitřním modelem procesu. Modelování procesu je založeno na vytvoření několka lokálních lineárních modelů přes celý pracovní rozsah procesu. Ytto modely jsou potom spojeny pomocí aktivačních funkcí. Řízení s vnitřním modelem je aplikováno pro nelineární systém pomocí linearizace získaného modelu.

Project
<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Book of Abstracts of the 7th Portuguese Conference on Automatic Control
ISBN
978-972-97025-2-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
72
Pages from-to
58-58
Publisher name
APCA Portuguese Society of Automatic Control
Place of publication
Lisboa
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—

Similar results(10)