CSTR control using Multiple Models

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504379" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504379 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

CSTR control using Multiple Models

Original language description

The article deals with the problem of modelling and control of nonlinear processes using the Local Model Network (LMN) and Predictive Control. The idea is based on development of the local linear models for the whole operating range of the controlled process. The nonlinear plant is then approximated by a set of locally valid submodels, which are smoothly connected using the validity function. The parameters of the local models are optimized via genetic algorithm.

Czech name

Řízení CSTR pomocí multimodelů

Czech description

Příspěvek se zabývá návrhem řízení pro model průtočného reaktoru s využitím lokálních lineárních modelů. Konstrukce sítě spočívá v nalezení dostatečného počtu modelů pro celý pracovní rozsah systému. Každý lokální model, představující lineární aproximacisystému v daném pracovním bodě, je asociován se svou vlastní aktivační funkcí. Kombinací lokálních modelů a aktivačních funkcí vzniká nelineární globální model systému. Trénování takovéto sítě lokálních modelů kombinuje odhad parametrů lokálních modelůs určením parametrů aktivačních funkcí. Obvyklou strategií pro trénování sítě je začít s jednoduchým modelem pro celou pracovní oblast a postupně dělit pracovní oblast na menší části. Parametry lokálních modelů jsou potom vypočítány pomocí metody vážených nejmenších čtverců. V našem příspěvku je pro optimalizaci parametrů modelů i aktivačních funkcí využito genetického algoritmu SOMA (Self-Organizing Migration Algorithm).

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centre for Applied Cybernetics</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Sborník příspěvků 14. ročníku konference Technical Computing Prague 2006

ISBN

80-7080-616-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

110

Pages from-to

76

Publisher name

Humusoft s.r.o.

Place of publication

Praha

Event location

—

Event date

—

Type of event by nationality

—

UT code for WoS article

—