Discrete Control of the Continuous Nonlinear System
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F05%3A00003102" target="_blank" >RIV/00216275:25310/05:00003102 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Discrete Control of the Continuous Nonlinear System
Original language description
The continuous nonlinear system is described by a nonlinear differential equation with the second, eventually the higher power of the first derivative of the output signal. It is desirable to control a system on the constant desired controlled variable ywith a aperiodic response of the control process. Further, elimination of the disturbance variable influence operating on the system input is performed. The problem is solved using a classical method: the nonlinear differential equation is approximatedby a linear difference equation using RLSM. The controller is designed by means of the algebraic discrete-time linear control system theory. The results of the simulation calculations are throughout discussed with the aim to make clear some accompanyingphenomena of the process analysis and synthesis.
Czech name
Číslicové řízení spojité nelineární soustavy
Czech description
Spojitá nelineární soustava je popsána nelineární diferenciální rovnicí s druhou, příp. vyšší mocninou první derivace výstupní veličiny. Má být číslicově řízena na konstantní žádanou hodnotu regulované veličiny s aperiodickým charakterem regulačního procesu. Dalším úkolem je eliminace vlivu poruchy působící na vstupu soustavy na ustálenou hodnotu regulované veličiny. Úloha je řešena klasickými prostředky: nelineární diferenciální rovnice je aproximována lineární diferenční rovnicí metodou nejmenších čtverců a regulátor je navržen s použitím algebraické teorie diskrétního lineárního řízení. Výsledky simulačních výpočtů jsou průběžně diskutovány s cílem objasnit některé doprovodné jevy procesu analýzy a syntézy.
Classification
Type
C - Chapter in a specialist book
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Book/collection name
Optimal Control of Processes Based on the Use of Informatics Methods
ISBN
80-88941-30-X
Number of pages of the result
9
Pages from-to
261-269
Number of pages of the book
—
Publisher name
Faculty of Manufacturing Technologies of the Technical University in Košice
Place of publication
Prešov, Slovak Republic
UT code for WoS chapter
—