Stability analysis of nonlinear control systems using linearization

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU46812" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU46812 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Stability analysis of nonlinear control systems using linearization

Original language description

The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. Actual control systems usually contain some nonlinear elements. In the following we show how the equations for nonlinear elements may be linearized. But the result is applicable only in a small enough region. When all the roots of the characteristic equation are loccated in the left half-plane, the system is stable. However that linearization fails when Re si ˇÜ 0 for all i, with Re si = 0 for some i. The table includes the nonlinear equations and their the linear approximation. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.

Czech name

Vyšetřování stability nelineárních řídících systémů metodou linearizace

Czech description

Lineární diskrétní systém je asymptoticky stabilní, když póly přenosové funkce nebo kořeny charakteristické rovnice leží uvnitř jednotkové kružnice.Když jednoduché póly jsou umístěny na jednotkové kružnici, je obvod kriticky stabilní.Pro násobné kořeny na jednotkové kružnici je ovšem obvod nestabilní. Čtyři metody pro vyšetřování stabilty diskrétních řídících systémů jsou uvedeny v tomto příspěvku: - algebraická kritéria stability; - frekvenční metody; - metody kořenového hodografu; - vyšetřřování stability bilineární transformací. Protože vyšetřování stability diskrétních systémů je obtížná úloha v inženýrské praxi, tento článek dává pro praxi použitelné řešení.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings of 5th International Carpathian Control Conference

ISBN

83-89772-00-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

25-29

Publisher name

DELTA

Place of publication

Zakopane

Event location

Zakopane

Event date

May 25, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—