Stability Analysis of Nonlinear Control System
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62466" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62466 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Stability Analysis of Nonlinear Control System
Original language description
The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. But actual control systems usually contain some nonlinear elements. Three methods for stability analysis of nonlinear control systems will be introduced in this lecture: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. In the lecture we will show how the equations for nonlinear elements may be linearized. But the result is applicable only in a small enough region. When all the roots of the characteristic equation are located in the left half-plane, the system is stable. However that linearization fails when Re si ˇÜ 0 for all i, with Re si = 0 for some i. We can construct the table includes th
Czech name
Řešní stability nelineárního řídicího systému
Czech description
V tomto příspěvku jsou uvedeny tři metody pro řešení stability nelineárních řídicích systémů: metoda linearizace, Ljapunovova přímá metoda a Popovovo kritérium. Protože řešení stability nelineárních řídicích systémů je obtížná úloha v inženýrské praxi, jsou tyto metody vytvořeny pro snadné využívání a jsou ztabelovány. Metoda linearizace: Tabulka zahrnuje rovnice nelineárních obvodů a jejich lineární aproximaci. Ljapunovova přímá metoda: Tabulka obsahuje Ljapunovovy funkce pro běžně užívané obvody druhého řádu. Popovovo kritérium: Tabulka nám dovoluje přímo určit stabilitu nelineárního obvodu z přenosové funkce G(s) a nelinearity, která leží pod přímkou o směrnici k.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Modern Trends in Control
ISBN
80-969224-6-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
247-256
Publisher name
Equilibria,s.r.o. pro Technickou univerzitu v Košiciach
Place of publication
Košice
Event location
Košice
Event date
Sep 1, 2006
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—