Stability Analysis of Nonlinear Control Systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU46847" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU46847 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Stability Analysis of Nonlinear Control Systems

Original language description

The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. But actual control systems usually contain some nonlinear elements. Three methods for stability analysis of nonlinear control systems will be introduced in this lecture: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. In the lecture we will show how the equations for nonlinear elements may be linearized. But the result is applicable only in a small enough region. When all the roots of the characteristic equation are located in the left half-plane, the system is stable. However that linearization fails when Re si ˇÜ 0 for all i, with Re si = 0 for some i. We can construct the table includes th

Czech name

Řešení stability nelineárních řídících systémů

Czech description

Řídicí systémy v energetických zařízeních obvykle obsahují nelineární prvky. Proto není možno pro jejich vyšetřování použít lineárních metod, jmenovitě metod pro vyšetřování stability lineárních spojitých systémů. Metody pro vyšetřování nelineárních systémů patří k obtížným úkolům inženýrské praxe. Cílem tohoto příspěvku je jejich zjednodušení do té míry, aby se staly snadno dostupné a použitelné pro technickou praxi. Jsou zde uvedeny tři nejpoužívanější metody a všechny tři jsou dovedeny do přehlednýchh tabulek, z kterých se dá zjistit, zda je či není vyšetřovaný systém stabilní a to bez speciálních znalostí ze řízení systémů.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Summer School on Control Theory and Applications

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

1

Pages from-to

29-29

Publisher name

Graz University of Technology

Place of publication

Graz

Event location

Graz

Event date

Sep 1, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—