Identification of Nonlinear Systems Based on Mathematical-physical Analysis and Least Squares Method

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F05%3A00003104" target="_blank" >RIV/00216275:25310/05:00003104 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Identification of Nonlinear Systems Based on Mathematical-physical Analysis and Least Squares Method

Original language description

The paper deals with the identification of nonlinear systems described by the nonlinear difference equations of the certain type. These equations are known in literature dealing with the systems modeling by means of neural network as the models of the second type. In some cases, when these models are nonlinear also in parameters and we want to use the least squares method for parameters estimation, it is necessary to transform the models into linear forms. Two approaches to the transformation are presented in our contribution. The recursive least squares method with an effective dynamical exponential forgetting procedure has been used for the parameters estimation. Our attention has chiefly been paid to the practical utilization of the proposed algorithms and to their verification on simulated examples.

Czech name

Identifikace nelineární soustavy matematicko fyzikální analýzou a metodou nejmenších čtverců

Czech description

Práce je zaměřena na experimentální identifikaci nelineárních soustav, popsaných nelineárními diferenčními rovnicemi určitého typu.V literatuře zabývající se modelováním systémů pomocí umělých neuronových sítí jsou tyto rovnice známé pod pojmem modely II. typu. V některých případech, když tyto modely jsou nelineární také v parametrech, je třeba je převést z důvodů možnosti aplikace metody nejmenších čtverců na model lineární v parametrech. Jsou uvedeny dva přístupy, jak tuto transformaci provést. K odhadu parametrů je použita rekurentní metoda nejmenších čtverců s účinným dynamickým exponenciálním zapomínáním. Pozornost je věnována především praktickému použití algoritmů a jejich ověření na simulovaných příkladech.

Type

C - Chapter in a specialist book

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Book/collection name

Optimal Control of Processes Based on the Use of Informatics Method

ISBN

80-88941-30-X

Number of pages of the result

8

Pages from-to

253-260

Number of pages of the book

—

Publisher name

Faculty of Manufacturing Technologies of the Technical University in Košice

Place of publication

Prešov, Slovak Republic

UT code for WoS chapter

—