Control of the nonlinear plant by an adaptive self tunning neural network (I)

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F06%3A00004652" target="_blank" >RIV/00216275:25310/06:00004652 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Řízení nelineární soustavy adaptivním samonastavujícím neuronovým regulátorem (I)

Original language description

Jsou prezentovány výsledky simulace adaptivního řízení nelineární soustavy adaptivním, samočinně se nastavujícím neuronovým regulátorem. Je zpracován algoritmus tohoto řízení pro dva typy nelineárních soustav lišících se tvarem vstupního signálu a sestaveny simulační programy ve výpočetním prostředí MATLAB. Je navržen algoritmus volby koeficientů učení neuronového modelu řízené soustavy a neuronového regulátoru zajišťující požadovanou jakost regulace a aperiodickém průběhu regulované veličiny. Je rovněžzkoumán vliv poruch v regulované a akční veličině a v parametrech soustavy. Simulační výpočty prokázaly možnost použití umělých neuronových sítí při řízení nelineárních soustav.

Czech name

Řízení nelineární soustavy adaptivním samonastavujícím neuronovým regulátorem (I)

Czech description

Jsou prezentovány výsledky simulace adaptivního řízení nelineární soustavy adaptivním, samočinně se nastavujícím neuronovým regulátorem. Je zpracován algoritmus tohoto řízení pro dva typy nelineárních soustav lišících se tvarem vstupního signálu a sestaveny simulační programy ve výpočetním prostředí MATLAB. Je navržen algoritmus volby koeficientů učení neuronového modelu řízené soustavy a neuronového regulátoru zajišťující požadovanou jakost regulace a aperiodickém průběhu regulované veličiny. Je rovněžzkoumán vliv poruch v regulované a akční veličině a v parametrech soustavy. Simulační výpočty prokázaly možnost použití umělých neuronových sítí při řízení nelineárních soustav.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2006

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings 7th International Scientific - Technical Conference on Process Control 06

ISBN

80-7194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

1

Pages from-to

172

Publisher name

Univerzita Pardubice

Place of publication

Pardubice

Event location

Kouty nad Desnou

Event date

Jun 13, 2006

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—