Adaptive Control of a Nonlinear Process: Continuous Stirred Tank Reactor

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504185" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504185 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Adaptive Control of a Nonlinear Process: Continuous Stirred Tank Reactor
Original language description
Paper will present adaptive control of the Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) which is typical member of nonlinear processes with lumped parameters. Since the regulator is an adaptive, parameters of the regulator are estimated recursively during thesimulation. A polynomial approach used for the controller synthesis has satisfied control requirements and moreover, it could be used for systems with negative properties such as nonlinearity, non-minimum phase etc. Delta models were used as a external linear model of the nonlinear process. Proposed methods were verified by the simulation.
Czech name
Adaptivní řízení nelineárního systému: průtočný chemický reaktor
Czech description
Příspěvek prezentuje výsledky adaptivního řízení průtočného chemického reaktoru, typického zástupce nelineárních systémů se soustředěnými parametry. Protože regulátor pracuje adaptivně, parametry soustavy jdou odhadovány rekurzivně během simulace. Polynomiální přístup využitý při návrhu regulátoru splňuje obecné požadavky na řízení a může být použit pro systémy s negativními vlastnostmi, jako je neminimální fáze, nelinearita atd. Pro volbu externího lineárního modelu tohoto nelineárního sytému byly použity tzv. delta modely a všechny postupy byly simulačně ověřeny.

Project
<a href="/en/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - coordinated education of Ph. D. students in control engineering and robotics</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
International Workshop Control and Information Technology IWCIT 2005
ISBN
80-248-0906-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
71-76
Publisher name
Vysoká škola báňská - Technická univerzita
Place of publication
Ostrava
Event location
Ostrava
Event date
Sep 15, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)