Nonlinear GPC based on nonlinear free and linear forced response

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25310%2F07%3A00006286" target="_blank" >RIV/00216275:25310/07:00006286 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Nonlinear GPC based on nonlinear free and linear forced response
Original language description
Two methods on Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC) are treated. Decomposition of control signal is used to compute nonlinear free response of the controlled system. Forced response and consequently control actions are calculated from linear model. In the first case constant manipulated variable is considered on whole control horizon ? equal to the control action used in the last sample time. By the second method last projected control vector is used for the nonlinear free response calculation and corrections from this ?base? control trajectory are calculated. Both methods are applied on two-tank process.
Czech name
Nelineární prediktivní regulátor založený na nelineární volné a lineární vnucené odezvě
Czech description
Jsou zkoumány dvě metody návrhu nelineárního regulátoru pomocí Nonlinear Generalized Predictive Control (NGPC). Je použita dekompozice akčního signálu pro výpočet nelineární volné odezvy řízeného systému. Vnucená odezva je počítána z lineárního modelu. Obě metody jsou aplikovány pro řízení hydarulického laboratorního procesu.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Sborník příspěvků II. konference Teorie dopravních systémů 2007
ISBN
978-80-7194-927-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
97-103
Publisher name
Univerzita Pardubice
Place of publication
Pardubice
Event location
—
Event date
—
Type of event by nationality
—
UT code for WoS article
—

Similar results(10)