Decoupling control based on IMC method

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F07%3A00005199" target="_blank" >RIV/00216275:25530/07:00005199 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Decoupling control based on IMC method
Original language description
The IMC controller is designed as the inversion of the system transfer function matrix. When transfer function matrix contains time delays and non-minimum phase zeros some problems with realization of controller and with stability of the closed loop controlled system may occur. Then the time delays and non-minimum phase zeros must be transferred into closed loop transfer function matrix. Detailed procedure for the determination of time delay and non-minimum phase zeros in the controller design is described in this paper.
Czech name
Autonomní řízení založené na IMC metodě
Czech description
Příspěvek se zabývá autonomním řízením dvourozměrové soustavy s využitím IMC metody. U IMC metody se volí pouze časové konstanty filtru, který umožní realizaci regulátoru. U soustav s dopravním zpožděním a s nestabilními nulami je třeba navrhnout regulátor tak, aby byl realizovatelný a aby byl výsledný přenos stabilní.

Publication year
2007
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of 16th International Conference on Process Control PC 07
ISBN
978-80-227-2677-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
107
Publisher name
STU Bratislava
Place of publication
Bratislava
Event location
Štrbské Pleso
Event date
Jun 11, 2007
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)